摘要:本文在深入研究产品制作流程的软硬件基础上，针对目前的三明治自动制作与售卖系统的开发要求，研发了三明治自动制作与售卖系统。系统在机械结构上创新采用了环形结构，特点是节约空间，提高制作效率。并依据此机械结构配套设计了电气控制硬件和软件控制程序，设计开发了面包片推动模块、酱料挤出模块、蔬菜投放模块等三明治制作流程的模块，上位机检测模块（包括机器数据采集及温度检测），人机交互模块以及投币找零模块等。该三明治制作与售卖系统具有结构新颖，制作效率高，操作方便等特点。设计该系统，充分考虑了三明治制作的规范，创新了符合实际要求的结构，论文第二部分对此结构进行了说明，通过硬件与软件结合的具体设计，实现了三明治自动制作与售卖的基本功能，在此基础上，实现了上位机监控该系统数据等功能。全文内容如下：

（1）简要介绍了课题的研究背景及意义。

（2）完成三明治自动制作与售卖系统的整体机械结构设计，将作者两年时间研制的两套机械系统进行分析比较，针对其中重要环节如转盘载物台、面包位填料机构、生菜位填料机构以及酱料添加机构在Solidworks软件中建模做具体的分析设计，并通过实物搭建比较运行确定了系统最终采用方案。

（3）完成三明治自动制作售卖控制系统的硬件设计，描述控制系统总体方案设计，介绍控制系统中用到的硬件及选型，对电气控制系统中的PLC控制回路、主电路、步进驱动电路、纸硬币器接口电路的设计给出详细说明。

（4）完成三明治自动制作与售卖系统软件设计，描述控制系统工作流程和软件设计结构，对系统中各个模块软件实现方法进行设计，如主控器PLC程序设计（包括自动制作程序、CC-Link总线程序、通讯用程序）及支付功能程序设计。

（5）完成三明治自动制作与售卖系统的上位机程序设计，包括人机界面设计、PC端上位机界面设计以及数据库管理设计。

（6）总结全文研究内容，得出结论，并分析存在的不足和今后工作的展望。

关键词：三明治自动制作，三菱PLC，人机界面，远程监控，投币找零

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 课题研究背景及意义-1

1.2 自动售货机的研究现状-1

1.3 本文的工作内容及结构安排-2

1.4创新点-3

第二章 三明治自动制作与售卖系统机械结构设计-4

2.1三明治自动制作及售卖系统的设计需求-4

2.2系统机械结构设计-4

2.3系统整体结构三维模型-4

2.4各模块机构设计-6

2.5系统加工与制造-8

2.6本章小结-9

第三章 三明治自动制作售卖控制系统设计-10

3.1控制系统硬件选型-11

3.1.1主控器PLC及其组件选型-11

3.1.2触摸屏选型-12

3.1.3系统驱动电机选型-13

3.1.4支付模块及其组件选型-14

3.1.5其他元器件选型-15

3.2电气系统设计-18

3.2.1 PLC I/O点分配-18

3.2.2 PLC控制回路设计-19

3.2.3主电路设计-21

3.2.4步进驱动系统电路设计-22

3.2.5纸硬币器接口电路设计-23

3.2.6系统硬件接线-23

3.3本章小结-24

第四章 三明治自动制作售卖控制系统软件设计-25

4.1控制系统工作流程和软件设计结构-25

4.2主控器PLC程序设计-27

4.2.1三明治自动制作程序设计-27

4.2.2 CC-Link总线通信程序设计-28

4.2.3 PLC与其他模块通讯程序设计-28

4.3支付功能程序设计-29

4.4本章小结-31

第五章 上位机程序设计-32

5.1人机界面设计-32

5.2 PC端上位机界面设计-33

5.3数据库管理设计-34

5.4本章小结-35

第六章 总结与展望-36

6.1全文工作总结-36

6.2前景展望-36

参考文献-38

致    谢-40

附  录-41