摘要:混合励磁双凸极电机是继开关磁阻电机、双凸极永磁电机和电励磁双凸极电机之后发展起来的又一种新型调速电机，所谓“混合励磁电机”，就是在适当调整永磁电机构造的情况下，加入电励磁绕组形成的一种新型调速电机，即电机中存在两个磁势源。因此它拥有永磁电机的优点，又有励磁可调的特点。

首先介绍了双凸极电机的发展历程和混合励磁电机的研究现状，简明叙述了本课题的研究内容和研究的意义。在研究了混合励磁电机的基本结构后，分析了混合励磁电机的调磁原理和静态特性。在电机数学模型的基础上，利用MATLAB仿真软件建立了电机本体、主控制器、及励磁电流控制器一体化的调速系统仿真模型，来验证数学模型、调速控制策略、仿真方法是否有效。

最后，利用建立的电机仿真模型，仿真分析了电机在不同条件下的运行状态，包括增磁、弱磁对电机运转性能的影响。得出了混合励磁电机的性能特点和优越性，完成了本课题所预期的目标。

关键词：混合励磁；双凸极电机；仿真；建模

目  录

摘  要

ABSTRACT

第一章 绪  论-1

1.1混合励磁双凸极调速电机发展概述-1

1.2混合励磁双凸极调速电机的研究现状-3

1.3本课题研究的主要内容-4

第二章 混合励磁双凸极调速电机的基本结构与运行原理-5

2.1 HEDS电机的结构-5

2.2 HEDS电机的基本工作原理-5

2.3混合励磁双凸极电机的数学模型-9

2.3.1 电压方程-9

2.3.2磁链方程-10

2.3.3转矩方程-11

2.3.4机械运动方程-11

2.4本章小结-11

第三章 混合励磁双凸极电机调速系统的仿真建模-13

3.1 MATLAB简介-13

3.2 系统建模-13

3.2.1电机子系统-15

3.2.2相绕组子系统-16

3.2.3转子位置信号处理子系统-18

3.2.4运动方程子系统-19

3.2.5 励磁绕组子系统-20

3.2.6主控制器子系统仿真模型-21

3.2.7 三相电流滞环驱动器-21

3.2.8 励磁电流控制器子系统-22

3.3本章小结-23

第四章 混合励磁双凸极电机调速性能及仿真研究-24

4.1 混合励磁双凸极电机的调速性能-24

4.2混合励磁双凸极额定运行仿真分析-25

4.3增磁运行仿真分析-26

4.4弱磁运行仿真分析-30

4.5本章小结-30

第五章 全文总结与展望-31

5.1论文成果-31

5.2 需要进一步研究的工作-31

参考文献-33