【摘要】矩阵是线性代数中的重要内容，而正交矩阵是其中一种常用的矩阵.正交矩阵在许多种数学方法中都起着非常重要的作用，它有着一些特殊的性质，它应用广泛且推动了其它学科的发展，在矩阵论中占有重要地位，因此十分有必要对正交矩阵进行研究.正交矩阵是由内积引出的，实现了两组标准正交基之间的过渡.本文主要探讨了正交矩阵的性质及其在线性代数和物理学中的应用.

【关键词】： 正交矩阵; 曲率; 挠率 

目录

摘要

Abstract

第一章    引言-1

第二章 正交矩阵及其性质-1

2.1 正交矩阵的定义-1

2.2 正交矩阵的性质-1

第三章  正交矩阵的应用-4

3.1正交矩阵在线性代数中的应用-4

3.2正交矩阵在物理学中的应用-5

第四章  结论-9

【参考文献】-9

致  谢-10