摘要：当前，人工作业为水果采摘的主要手段，占据了现阶段蔬果采摘行业工作量的40%左右，在消耗人着大量的采摘成本的同时还存在着巨大地安全隐患。对现阶段水果采摘容易损伤、只能人工采摘、效率低下等问题，设想了一款剪刀式的水果采摘器，本次设计是把电动式和切割式两者相结合。该设计的成型产品是缓冲布袋、伸缩杆、剪断装置（整个采摘器的核心部分）、开关装置（开放双手，完成自动摘果）。剪断装置可以自由拆卸，也可以自由调整角度，以确保当需要什么样的时候自由调整。计算剪刀的剪力，选择采摘器的材料已完成整体采摘器的设计。

关键词　水果采摘；机械设计；便携式；手持式

目录

摘要

Abstract

1 绪论-2

1.1 研究的背景-2

1.2 研究的目的-2

1.3 研究的意义-3

2 国内外采摘器的现状分析-4

2.1 国外采摘器的发展现状-4

2.2 国内采摘器的发展现状-5

2.2.1 我国水果采摘机械研究开发背景-5

2.2.2 存在的不足-5

2.3 本章小结-6

3 水果采摘器的设计-7

3.1 主要的设计-7

3.2 设计方案-7

3.3 产品结构-8

3.4 本章小结-8

4 主要的设计原部件-9

4.1 缓冲布袋-9

4.2 伸缩杆-10

4.3 剪断装置-12

4.4 开关装置-14

4.5 本章小结-15

结论-16

参考文献-17

附录-18

致谢-19