摘要： 在经济高速发展的今天,城市人口越来越多，特别是城市的汽车拥有量空前发展，而城市的现有停车场无法满足当前的需求，为了解决此问题，对立体车库进行研究设计，解决城市利用有限空间存储更多汽车的需求。本设计主要针对双层车库进行研究，采用可编程控制器作为控制单元，进行立体车库的系统设计。

    本系统设计以立体车库为研究对象，通过对立体车库的原理分析、动作流程设计和一系列的软硬件设计，达到立体车库自动化控制的目的。系统采用可编程控制器作为立体车库控制系统的控制单元，实现该系统的工艺要求，通过程序仿真调试，完成系统的各种动作要求，达到自动控制的目的。系统设计分为总体设计、硬件设计以及软件设计。在总体设计中，主要分析了立体车库控制系统的功能要求和总体控制方案；在硬件设计中，按照立体车库控制系统的控制策略进行图纸设计；在软件设计中，重点分析工艺流程图，在此基础上对立体车库控制系统进行程序编译和调试，通过系统的调试和修改，达到了基本控制的要求。系统设计明确了工艺要求，确定了控制方案，设计了硬件和软件，达到了该系统的各种功能实现。

关键词：立体车库；可编程控制器；硬件设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1 课题研究的目的及意义-4

1.2 国内外研究现状-4

1.3 课题的研究内容及思路-5

2 立体车库系统的总体设计-6

2.1 立体车库的工艺要求-6

2.2 立体车库的控制策略-6

2.3 立体车库的方案确定-7

3 立体车库系统的硬件设计-9

3.1 可编程控制器的计算-9

3.2 可编程控制器的选型-9

3.3 光电传感器的选型-10

3.4 限位开关的选型-11

3.5 电动机的选型-12

3.6 系统的I/O分配设计-12

3.7 系统的主电路设计-13

3.8 系统的PLC电路设计-14

4 立体车库系统的软件设计-17

4.1 程序流程的设计-17

4.2 编程软件的介绍-18

4.3 程序的设计-19

4.3.1 主程序的设计-19

4.3.2 存取车子程序的设计-21

总结-25

致谢-26

参考文献-27