激光雷达成像技术及应用研究.doc

资料分类:理工论文 上传会员:朱丽安 更新时间:2020-03-26
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摘  要:当前出现了一种新型的激光成像技术,激光雷达成像技术,这种技术将激光和雷达技术融合在一起,该新型技术不仅在军事上广泛应用,还与人们的现实生活密切相关。这项新技术的研发,也在一定程度上给人们的生活带来了便利,那便是在自动驾驶技术方面的应用。而自动驾驶技术的核心则是激光雷达----一种新型的高精度成像传感器。这种传感器的优点较多,比如分辨率高和抗干扰能力强等。本文从激光原理切入,简要介绍了激光形成的条件;同时对对激光雷达的发展进行了研究分析,接着对涉及到的雷达技术进行了介绍,并分析了激光成像技术的数学仿真模型;最后,介绍了激光雷达在自动驾驶技术方面的应用,解析VLS-128激光雷达。

关键词:激光雷达;成像技术;数学模型;自动驾驶

 

目录

摘要

Abstract

1 引言 4

2 激光雷达 4

2.1  激光雷达的发展历史 4

2.2  激光雷达的发展前景 5

3 激光雷达成像技术 6

3.1  激光雷达成像的数学模型 6

3.1.1  激光测距原理 6

3.1.2  全波形分析 7

3.1.3  噪声模型 8

3.2  激光雷达成像仿真 8

4 激光雷达的应用 11

4.1  自动驾驶技术的核心--激光雷达 11

4.1.1  车载激光雷达探测功能 11

4.1.2  Velodyne 128线激光雷达 12

4.2  其他应用 14

结论 15

参考文献 16

致谢 17

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最新评论
上传会员 朱丽安 对本文的描述:在实际应用中,激光雷达的使用不会受到环境的影响,所以,针对这个物理特性,自动驾驶技术使用激光雷达恰到好处,在自动导航中,激光雷达能根据地形和目标进行正确的识别。......
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