摘要：本课题的设计和完成是在基于深圳德普施公司的DRVI（Dynamic reconfigurable Virtual Instrument）快速可重组虚拟仪器实验平台，主要是对环形输送线系统速度进行测量、对输送线上的物件进行分类计数、以及对机械臂的操作进行具体分析，并对DRVI平台的数据采集进行了阐述。DRCSX-12-B型环形输送线试验台是国内首家推出的小型多用途环形输送线试验台，它可以模拟自动生产线上物料的输送、监测工作。具有体积小，结构合理、功能强、使用方便、开设的实验项目多等特点。

关键词：DRVI； 环形输送线； 数据采集  

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摘要

Abstract

1．绪论-1

1.1 现代物流背景-1

1.2 生产物流系统发展阶段-1

1.3 现代生产物流系统-2

1.4 生产物流系统的体系结构-3

1.5-DRVI软件介绍-3

1.5.1、DRVI软件总线的概述-4

1.5.3、DRVI 软件芯片屏幕布局-5

1.5.4、软件芯片的连线-6

1.5.5、DRVI测量资源网络共享-6

1.5 环形物流输送系统-8

2、物件计数-铁磁性物体检测-9

2.1 红外漫射传感器物件计数-9

2.2 铁磁性物体检测-11

3、环形输送线-传输速度测量-12

3.1 红外对射式传感器传输速度测量-12

3.2 霍尔传感器传输速度测量-14

4、三座标机械手铁磁性物体分拣-15

4.1 德普施机械手说明-15

4.2 机械手运动控制卡单片机编程-18

4.3 上位机的控制-22

5.1、物件计数-铁磁性物体检测-27

5.2、传输速度测量-28

5.3、机械手分拣-29

6、参考文献-30

7、致谢-31