摘要：薄板冷轧机厚度控制系统具有高精度、响应快、承载高以及电液耦合的特征而被广泛利用于现代大型板带轧机生产中，主要是对生产的带钢扎板厚度精度进行控制。 

本文根据国内外现状及大量资料文献，从液压系统原理和辊缝控制系统模型出发，针对第一机架的辊缝控制系统的设计提出了两种方案，压下和压上位置控制。其中主要设计了液压缸的结构和参数计算，还有液压系统元件选取和参数确定。对设计好的辊缝控制系统，利用Matlab软件对伺服系统进行仿真实验分析，根据结果判断系统是否稳定和达到工作要求，以及是否满足本次理论设计的实验依据。最后，通过分析实验结果对系统进行完善和修正，使其达到设计要求。 

关键词：冷轧机  液压AGC  伺服控制  simulink仿真

 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1绪  论-1

1.1冷轧板厚度控制系统（HAGC）的简介-1

1.2对冷轧板厚度控制系统研究的目的和意义-1

1.3薄板冷轧板厚度控制系统在国内外发展现状-1

1.3.1液压控制系统的发展状况-1

1.3.2液压缸结构设计的现状-3

1.3.3液压控制系统中电子计算机技术结运用现状-4

1.3.4液压压下与电动压下比较-5

1.4本课题主要研究内容-5

1.4.1主要内容包括：-5

1.4.2课题重点内容：-6

2 液压AGC系统设计-7

2.1辊缝控制系统方案论证-7

2.2液压AGC控制系统组成-7

2.3液压AGC控制系统原理-8

3 系统元件的计算及选取-10

3.1 液压缸-10

3.1.1液压缸参数计算-10

3.2 伺服阀选取-12

3.3 液压泵选取-13

3.3.1 主泵计算和选取-13

3.3.2 辅泵计算和选取-14

3.4 电机选取-14

3.5 阀类元件选取-14

3.5.1可调节流阀-14

3.5.2 电磁溢流阀-14

3.5.3 单向阀-15

3.5.4 电磁换向阀-15

3.5.5 电磁水阀-15

3.5.6 截止阀-15

3.6 液压附件选取-15

3.6.1 蓄能器-15

3.6.2 过滤器-16

3.6.3 温度计-17

3.6.4 电加热器-17

3.6.5 液位计-17

3.6.6电气联锁装置-17

3.6.7 管路的选取-18

3.6.8 测压排气接头-18

3.6.9 压力表-18

3.6.10 冷却器-19

3.6.11 安全截止阀块-20

3.6.12 位置传感器-20

3.6.13 压力传感器-20

3.6.14 压力继电器-20

3.7 泵站的设计-20

3.7.1 油箱的设计-20

3.7.2 泵站结构设计原则-21

3.7.3液压油源的要求-21

4 数学建模及仿真-22

4.1 轧机液压压下系统数学建模-22

4.1.1伺服放大器-22

4.1.2 伺服阀-22

4.1.3液压缸-23

4.1.4 位移传感器-24

4.2系统传递函数及仿真结果-24

4.3 系统的误差分析-26

5 全文总结-28

5.1 全文总结-28

5.2 不足和展望-28

参考文献-29