摘要:高空作业车由起重机械发展而来，是将工作人员和装备运送到特定的高度并进行作业的一种电力设备。本文分析国内外的技术要求和达到的目标，指出我国高空作业车发展的方向和前景。

高空作业车具有地面转台和高空工作平台两个结构上比较分离的系统，本文采用两个S7-200CPU226可编程控制器、一台电脑和MCGS模块搭建硬件系统，两个PLC控制器分别安装在作业车转台和工作平台上。控制器采集控制面板的指令信号，如各类传感器信号、执行元件的动作、指示灯信号等，经过运算功能传输给控制器，控制器再控制比例阀、电磁阀等执行元件。

根据高空作业车的实际作业情况，分析其作业要求，设计各个模块控制方案，然后设计作业车工作的流程图，编写梯形图语言，采用MCGS组态软件对高空作业车电控系统的作业过程进行监控，当作业到达规定限位时，其对应的限位开关作用，电铃报警同时对应的指示灯闪烁，提醒作业人员采取相关措施，提高了作业的安全性、可靠性。

关键词 高空作业车；PLC；MCGS

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题设计的意义及应用背景-1

1.2高空作业车发展现状-1

1.2.1高空作业车国外技术发展现状-1

1.2.2高空作业车国内技术发展现状-2

1.3高空作业车发展的方向-3

2控制系统的理论分析-4

2.1高空作业车电控系统的整体设计要求-4

2.2行驶系统功能分析及方案设计-6

2.2.1行驶系统控制要求-6

2.2.2行驶系统工作原理及控制方案-6

2.3高空作业车转向系统功能分析及方案设计-7

2.3.1转向系统的控制要求-7

2.3.2转向系统控制方案-7

2.4作业臂伸缩系统功能分析及方案设计-8

2.4.1作业臂伸缩系统功能要求-8

2.4.2作业臂伸缩系统方案设计-8

2.5作业臂变幅系统功能分析及方案设计-9

2.5.1作业臂变幅控制系统的基本要求-9

2.5.2作业臂变幅系统方案设计-10

2.6转台回转系统功能分析及方案设计-10

2.6.1转台回转控制系统的基本要求-10

2.6.2转台回转控制系统的方案设计-11

2.7转台调平、工作平台回转系统功能分析及方案设计-11

2.7.1转台调平、平台转向控制系统基本要求-11

2.7.2平台调平、转向控制系统的方案设计-11

3高空作业车电控系统的硬件设计-13

3.1系统主要设备的选择-13

3.1.1传感器型号的选择-13

3.1.2电磁阀-14

3.1.3可编程控制器及其扩展模块的选择-15

4.2系统电路I/O口的分配-17

4高空作业车电控系统的软件设计-23

4.1编程软件开发环境-23

4.2 PLC控制系统软件设计-24

4.2.1电控系统主程序设计-24

4.2.2电控系统子程序设计-26

5基于MCGS的高空作业车组态监控-33

5.1 PLC组态监控系统的组成-33

5.1.1PLC组态监控系统硬件结构-33

5.1.2组态监控系统运行-33

5.2 MCGS组态仿真软件-33

5.2.1 MCGS的基本功能-34

5.3 MCGS组态环境-34

6结论与展望-42

6.1结论-42

6.2展望-42

致谢-43

参考文献-44

附录-45