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摘要:随着信息科技的发展,小车产品更新十分迅速。提高小车自动化水平不仅可以提高小车运动的准确性,而且也能增进小车的先进性。传统小车大部分是由继电器来实现控制的,而原有的继电器有着接线较多、寿命不长等缺点。本文运用可编程控制器技术(PLC)、交流电动机调速技术以及功能强大的组态软件技术,对小车的运动控制系统进行设计。 本文完成的主要工作如下: (1)分析了相关领域的国内外发展概况,指出了我国传统小车运动控制系统存在的问题,提出了基于PLC的系统方案。 (2)选择了使用西门子公司的S7-200系列PLC作为小车控制系统的核心,对控制系统的硬件进行了选型,决定了使用变频调速来控制小车的运动速度。 (3)使用模块化思想对小车运动控制方式进行了软件编程,改进了小车的停车方法使小车能平稳的停在目的地,并利用组态王软件作为小车运动的监控系统。
关键词 小车;PLC;组态王;控制系统
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 课题研究的背景和意义-1 1.2 相关领域的国内外发展概况-1 1.2.1小车运动的国内外研究现状-1 1.2.2 PLC技术的发展概况-1 1.2.3 小车运动控制系统存在的问题和发展趋势-2 1.3 主要研究内容-2 2 控制系统的硬件设计-3 2.1硬件的总体框架结构-3 2.2 PLC的理论基础-3 2.2.1 PLC的工作过程-4 2.2.2 小车的工作过程-5 2.3 西门子S7-200PLC组件的选取-5 2.3.1 S7-200系列PLC概述-6 2.3.2 相关组件的选取-6 2.3.3 I/O点分配-8 2.4 电动机的选取-8 2.4.1 调速方式的选取-9 2.4.2 安川变频器的选取-9 2.5本章小结-10 3 控制系统的软件设计-11 3.1 PLC程序设计的思路-11 3.1.1 控制模式-11 3.1.2 保证精度的停车方式-11 3.2 PLC控制程序的设计-12 3.2.1 主程序的设计-14 3.2.2 全自动子程序的设计-16 3.2.3 手动子程序-17 3.3 本章小结-18 4 控制系统的组态设计-19 4.1 组态王的介绍与安装-19 4.2 组态王建立工程-19 4.3 本章小结-24 5 总结与展望-25 5.1全文工作总结-25 5.2 未来研究展望-25 致谢-27 参考文献-29 附录-31 |