基于PLC的小车运动控制系统的设计.zip

资料分类:本科论文 上传会员:小木匠 更新时间:2019-11-19
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摘要:随着信息科技的发展,小车产品更新十分迅速。提高小车自动化水平不仅可以提高小车运动的准确性,而且也能增进小车的先进性。传统小车大部分是由继电器来实现控制的,而原有的继电器有着接线较多、寿命不长等缺点。本文运用可编程控制器技术(PLC)、交流电动机调速技术以及功能强大的组态软件技术,对小车的运动控制系统进行设计。

本文完成的主要工作如下:

(1)分析了相关领域的国内外发展概况,指出了我国传统小车运动控制系统存在的问题,提出了基于PLC的系统方案。

(2)选择了使用西门子公司的S7-200系列PLC作为小车控制系统的核心,对控制系统的硬件进行了选型,决定了使用变频调速来控制小车的运动速度。

(3)使用模块化思想对小车运动控制方式进行了软件编程,改进了小车的停车方法使小车能平稳的停在目的地,并利用组态王软件作为小车运动的监控系统。

 

关键词 小车;PLC;组态王;控制系统

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

  1.1 课题研究的背景和意义-1

  1.2 相关领域的国内外发展概况-1

   1.2.1小车运动的国内外研究现状-1

   1.2.2 PLC技术的发展概况-1

   1.2.3 小车运动控制系统存在的问题和发展趋势-2

  1.3 主要研究内容-2

2 控制系统的硬件设计-3

  2.1硬件的总体框架结构-3

  2.2 PLC的理论基础-3

   2.2.1 PLC的工作过程-4

   2.2.2 小车的工作过程-5

  2.3 西门子S7-200PLC组件的选取-5

   2.3.1 S7-200系列PLC概述-6

   2.3.2 相关组件的选取-6

   2.3.3 I/O点分配-8

  2.4 电动机的选取-8

   2.4.1 调速方式的选取-9

   2.4.2 安川变频器的选取-9

  2.5本章小结-10

3 控制系统的软件设计-11

  3.1 PLC程序设计的思路-11

   3.1.1 控制模式-11

   3.1.2 保证精度的停车方式-11

  3.2 PLC控制程序的设计-12

   3.2.1 主程序的设计-14

   3.2.2 全自动子程序的设计-16

   3.2.3 手动子程序-17

  3.3 本章小结-18

4 控制系统的组态设计-19

  4.1 组态王的介绍与安装-19

  4.2 组态王建立工程-19

  4.3 本章小结-24

5 总结与展望-25

  5.1全文工作总结-25

  5.2 未来研究展望-25

致谢-27

参考文献-29

附录-31

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最新评论
上传会员 小木匠 对本文的描述:小车运动控制系统的控制思路是:数字量输入由数字量输入模块输入到PLC的CPU模块,CPU模块根据这些数字量输入进行一个逻辑运算并将运算的结果由数字量输出模块输出,这些输出信号......
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