摘要:随着现代科学技术的迅速发展，起重机在现代化生产过程中应用越来越广。本文首先介绍了随车起重机的结构和特点，重点对随车起重机下车的各部分进行了设计；对于支腿的选型与跨距的确定,采用了H型支腿，然后进行稳定性的校核与验算，回转机构采用液压马达驱动回转支承实现，回转机构的液压控制系统设置了缓冲阀，可以实现自由滑转和平稳微动；支腿机构通过水平液压缸和垂直液压缸实现各支腿的收缩动作，采用并联控制系统实现各支腿的同时动作。

本设计的主要特点是：机构简单,节省投资，控制方便。对确定中、小随车起重机设计具有一定的参考价值。

关键词：随车起重机；回转机构；支腿 ；液压系统

目录

摘要

Abstract

1绪 论

 1.1概述1

 1.2 国内外随车起重机的发展概况和发展1

2主要机构与参数确定

 2.1工作原理2

 2.2主要机构组成2

 2.3 随车起重机参数确定4

3底盘选择

 3.1汽车起重机底盘类型5

 3.2底盘选择和轴载力计算6

3.2.1底盘选择6

3.2.2轴载质量分配7

4支腿型式选择与计算

 4.1支腿型式选择9

 4.2 支腿跨距确定9

 4.3支腿压力计算10 

 4.4活动支腿危险截面计算10

5起重车稳定性计算

 5.1起重车最不利工作状况位置12

 5.2起重车最不利工况位置整备质量13

 5.3作业稳定性校核计算14

 5.4静稳定性校核计算16

6回转支承装置设计-

 6.1工况及载荷18

 6.2回转支撑选型及强度验算19

6.2.1回转支撑选型19

6.2.2回转支撑强度验算19

6.2.3回转支撑联接螺栓计算20

 6.3回转机构设计21

6.3.1回转机构类型21

6.3.2回转机构布置型式选择22

6.3.3回转机构传动装置设计22

7液压系统原理设计

 7.1液压系统型式27

7.1.1开式和闭式系统27

7.1.2单泵和多泵系统27

 7.2液压系统控制28

7.2.1定量节流控制系统28

7.2.2变量系统29

 7.3下车液压系统设计30

 7.4其它液压元件的选择与计算32

 7.5液压系统性能验算35

结论 38

致谢39

参考文献40