摘要:本文详细论述了普遍应用在现代大中型企业中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。

设计重点主要包括：堆垛机的机架、升降机构、行走机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的总体设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个机构的实际取值。

本次的毕业设计运用多种起重机的现代设计方法，特别是运用计算机辅助设计（CAD）的方法，在计算机上将堆垛机的设计图纸CAD化，大大提高了设计的效率，节省时间。

关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；升降机构；行走机构；货叉伸缩机构；安全机构

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 堆垛机的研究背景及意义-1

1.2堆垛机的特点及发展现状-1

1.2.1单立柱有轨巷道式堆垛机的特点-1

1.2.2堆垛机的发展现状-2

1.3堆垛机的设计内容和要求-2

1.3.1 主要设计内容-2

1.3.2设计要求-2

2 堆垛机的整体结构设计方案-3

2.1 堆垛机结构的主要结构组成-3

2.2 堆垛机所受载荷的简化方法-4

2.3堆垛机的机架结构-5

2.4堆垛机伸缩货叉的结构设计-5

2.5堆垛机起升机构的整体设计-6

2.5.1 柔性件的选取-6

2.5.2 卷筒的选取-6

2.5.3 电动机的选取-7

2.5.4　减速器的选取-7

2.5.5 制动器的选取-8

2.6堆垛机行走机构的整体设计-9

2.6.1 驱动方式的选取-9

2.6.2 车轮的的设计-9

2.6.3 电动机的选取-10

2.6.4 减速器的选取-10

2.6.5 制动器的选取-10

2.7 轨道的设计与安装-10

2.8 堆垛机的控制装置-11

3堆垛机机架的结构设计计算-13

3.1 机架立柱的尺寸设计-13

3.2 机架的上、下横梁设计-14

3.3 框架结构的设计数据-14

4堆垛机伸缩货叉机构的设计计算-15

4.1 伸缩货叉的挠度与强度-15

4.1.1 下叉的受力分析计算-15

4.1.2 中叉的受力分析计算-16

4.1.3 上叉的设计分析计算-18

4.2 货叉各参数的选择-18

5堆垛机行走机构的设计计算-19

5.1 行走机构直径轮的确定-19

5.2运行静阻力的计算-21

5.3 控制电机的选择-21

5.4调速电机选型-22

5.5缓冲器的选择-22

5.6开式直齿圆柱齿轮传动的设计计算-22

5.6.1选择材料，确定齿轮的疲劳极限应力-23

5.6.2齿面接触疲劳强度设计计算-23

5.6.3齿根弯曲疲劳强度校核计算-24

5.6.4齿轮其它主要尺寸计算-25

6堆垛机升降机构的设计计算-26

6.1升降机构零部件的设计计算-26

6.1.1 钢丝绳的计算-26

6.1.2 卷筒的相关尺寸计算-26

6.2升降机构传动装置的选取-27

6.2.1 电动机的选择-27

6.2.2 减速器的选择-27

结 论-28

致谢-29

参考文献-30