摘要:本文简要介绍了各类立体停车库的结构和特点，给出了各类立体停车库的性能指标，并对立体停车库的设计要点进行了简要说明。本文重点介绍了立体车库升降部分设计，横移部分设计。

本设计主要内容分为二大部分：

1.升降机构设计

主要选择设计了主要液压元件，说明了液压系统的工作原理。

2.  横移机构设计

主要设计了托盘的结构尺寸，确定了机构中零件主要参数，对驱动机构中的各部件进行了选型、设计。

本设计的主要特点是：节省投资，控制方便。

关键词：立体停车库；升降装置；横移装置

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 背景介绍-1

1.2 立体车库的类型与特点-2

1.2.1 水平循环式立体车库-2

1.2.2 垂直循环式立体车库-2

1.2．3 电梯提升式塔形立体车库-3

1.2.4 多层平移式立体车库-4

1.2.5 输送带式大型立体停车库-4

1.3 各种车库的特点及应用场合-5

1.4 立体车库的适用车型-5

1.5 立体车库的主要技术指标-6

1.5.1 停车车位空间设计-6

1.5.2 库容与库容利用率-6

1.5.3 车辆存取时间的确定-6

1.6 立体车库自动控制系统-7

2 整体方案的确定和分析-8

2.1设计内容-8

2.2 设计要求-8

2.3 双层升降横移式停车设备特点-8

2.4 双层升降横移式停车设备的提升机构方式-8

2.5 双层升降横移式停车设备的横移机构方式-9

2.6 本设计思路-10

3 横移部分的结构设计-12

3.1 托盘的结构设计-12

3.1.1 托盘的基本尺寸设计-12

3.1.2 托盘上基本零部件的选择与设计-12

3.2 齿轮、齿条传动的设计计算-13

3.2.1 平移装置中齿轮、齿条传动驱动电机的选择-13

3.2.2 齿轮、齿条的设计-15

3.3 驱动机构的设计-18

3.3.1 联轴器的选择-18

3.3.2 齿轮轴的设计计算和校核-19

3.3.3 键联接的强度校核-21

3.4 横移机构一些零部件的选择计算-21

3.4.1 托盘运行的轨道设计-21

3.4.2 齿条实际尺寸的确定-22

3.4.3 电机支架的设计和计算-22

3.5 横移部分传动分析-23

4 升降部分的结构设计与计算-24

4.1对托盘的受力分析-24

4.2 拉杆的分析-25

4.3 升降机构的分析-25

4.4 液压系统的设计-25

4.4.1 液压缸的设计与计算-25

5 升降支架的设计与计算-33

5.1导轨的选用-33

5.2导轨的验算-33

5.3钢材料的选择-35

6 控制系统-37

6.1控制的结构形式与特点-37

6.2车库运行原理-37

6.3控制系统的检测与维护-38

6.3.1自动控制点分布-38

6.3.2控制系统的保护功能-38

6.4 PLC控制-39

结论-40

致谢-41

参考文献-42