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摘要:防倾杆作为悬架系统的重要组成部分,它能够改善汽车的稳态响应,提高汽车的操纵稳定性。 大连民族大学NSR6赛车悬架系统的防倾杆采用了新的结构形式。本文以NSR6赛车为模型,收集整理其各类参数,应用ADAMS/Car模块搭建整车虚拟样机,通过对前悬系统以及整车模型进行仿真分析,综述改进后的防倾杆对整车性能的影响。 首先介绍赛事背景、课题研究的内容和意义,然后介绍防倾杆对赛车稳态响应的影响,最后介绍整车各部分子系统的建模方法,然后对前悬子系统进行K&C分析,综述该该防倾杆对前悬的影响。最后根据动态比赛要求,对整车模型进行稳态回转分析,综述该防倾杆对整车操纵稳定性的影响。
关键词:NSR6赛车;防倾杆;仿真;ADAMS/Car;操纵稳定性
目录 摘要 Abstract 第1章 绪论-1 1.1 课题研究背景-1 1.2 本文研究的内容和意义-2 1.2.1 本文研究的内容-2 1.2.2 本文研究的意义-2 第2章 防倾杆对赛车转向特性的影响-3 2.1 线性二自由度汽车模型-3 2.2 稳态回转行驶-4 2.3 稳定性因数与前后轮侧偏角的关系-4 2.4 车轮载荷重新分配与轮胎侧偏角的关系-5 2.5 加装防倾杆对赛车转向特性的影响-6 2.6 本章小结-6 第3章 NSR6整车虚拟样机建模-7 3.1 ADAMS/Car建模器介绍-7 3.2 建模前的准备-8 3.2.1 整车技术参数-8 3.3防倾杆子系统的建模-8 3.3.1 空间机构自由度的计算-9 3.3.2 ADAMS/Car中运动副介绍-9 3.3.3 防倾杆物理模型的简化-9 3.3.4 机构自由度的计算-11 3.3.5 建模与自由度验证-11 3.4其他子系统模型的修改与建立-12 3.4.1 NSR6前悬子系统的建立-12 3.4.2 后悬架子系统的建立-14 3.4.3 轮胎模型的建立-15 3.4.4 转向器模型的创建-15 3.4.5 车身模型的创建-16 3.4.6 制动系模板的创建-16 3.4.7 NSR6前悬架的装配-17 3.4.8 NSR6整车模型的装配-17 3.4.9 NSR6整车模型的调试-18 3.4.10本章小结-20 第4章 悬架系统的仿真-21 4.1 前悬架K&C分析-21 4.2 整车稳态回转分析-22 4.3 本章小结-26 结 论-27 参 考 文 献-28 致 谢-29 |