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摘要:针对传统惯性导航阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、震荡性误差收敛速度较慢以及状态切换产生较大的超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。 仿真结果表明改进网络能够有效抑制舒拉震荡误差的影响,收敛速度比传统阻尼方法有较大的提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效的抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。
关键词:惯性导航系统;水平精对准;阻尼网络;超调误差
目录 摘要 Abstract 1绪论-1 1.1 惯性导航系统-1 1.2 惯性导航系统的发展前景-1 2 惯性导航系统简介-2 2.1 惯性导航-2 2.2 惯性导航系统原理-2 2.3 惯性导航系统的舒拉调整-4 2.3.1 不受加速度影晌的数学摆-4 2.4 惯性导航系统的阻尼-6 2.4.1 引入阻尼的意义-6 3 自适应阻尼网络的设计方法-7 3.1 自适应阻尼网络控制方案-7 3.2 阻尼系数与运动加速度关系的确立-8 3.3 阻尼网络参数的自适应设计方法-8 4 仿真结果与分析-11 4.1 自适应阻尼网络计算流程图-11 4.2 仿真结果分析-12 4.3 抑制阻尼切换超调误差-12 结 论-13 参 考 文 献-15 致 谢-16 |