惯性导航系统阻尼网络设计.doc

资料分类:本科论文 上传会员:模糊的人 更新时间:2018-05-25
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摘要:针对传统惯性导航阻尼系统存在阻尼网络设计复杂、震荡性误差收敛速度较慢以及状态切换产生较大的超调误差等问题,为改善阻尼网络效果,提出一种采用水平精对准网络的阻尼方案,通过合理设计可调参数进行仿真设计,仿真验证了研究提出的阻尼网络的可行性。

仿真结果表明改进网络能够有效抑制舒拉震荡误差的影响,收敛速度比传统阻尼方法有较大的提升,并使网络设计大为简化。同时,改进方法通过引入前馈可调回路,能够快速而有效的抑制无阻尼状态向阻尼状态切换时的超调误差。

 

关键词:惯性导航系统;水平精对准;阻尼网络;超调误差

 

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1 惯性导航系统-1

1.2 惯性导航系统的发展前景-1

2 惯性导航系统简介-2

2.1 惯性导航-2

2.2 惯性导航系统原理-2

2.3 惯性导航系统的舒拉调整-4

2.3.1 不受加速度影晌的数学摆-4

2.4 惯性导航系统的阻尼-6

2.4.1 引入阻尼的意义-6

3 自适应阻尼网络的设计方法-7

3.1 自适应阻尼网络控制方案-7

3.2 阻尼系数与运动加速度关系的确立-8

3.3 阻尼网络参数的自适应设计方法-8

4 仿真结果与分析-11

4.1 自适应阻尼网络计算流程图-11

4.2 仿真结果分析-12

4.3 抑制阻尼切换超调误差-12

结    论-13

参 考 文 献-15

致    谢-16

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最新评论
上传会员 模糊的人 对本文的描述:惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动;3个加速度......
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