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摘要:由于科技和社会的迅速发展,竞争也因此愈发激烈。因此,每个生产区域都急切需要增强生产技术水平,提高生产效率。特别是那些需要进行材料分拣的公司,都迫切需要自动分拣技术来结束手工分拣的时代。这会有助于提高效率减少生产成本,增加生产效率,由此提高企业的竞争力。PLC控制是工业自动化控制方法中最常用的控制之一,由于它控制方便,而且可以经受较为恶劣的环境,因此,该行业优于单片机控制。 本文根据自动分拣的原理,设计了基于PLC的食品厂空托板自动分拣系统。该系统拥有高度自动化并且具有操作平稳、操作精确、易于控制等优点,能实现物料、传动、分拣的全过程。该系统还可应用于其他行业的自动分类系统,如制造和物流。
关键词:PLC;传感器;分拣系统;自动控制
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1 自动分拣系统简介-1 1.2 本文研究内容-1 2 空托盘输送线相关电气设备-2 2.1 可编程控制器PLC-2 2.1.1 PLC的简介-2 2.1.2 PLC的选型-3 2.2 传感器-3 2.2.1 传感器的简介-3 2.2.2 传感器的选择-4 2.3 三相异步电动机-4 2.4 变频器-8 2.4.1 变频器的相关介绍-8 2.4.2 FR-A540变频器-8 2.5 执行机构和传动机构的选择-10 3 分拣系统空托盘输送线设计-12 3.1 空托盘运输线的组成-12 3.2 空托盘运输线设备-13 3.2.1 空托盘拆垛机-13 3.2.2 空托盘滚筒输送线A、B-14 4 基于PLC的自动分拣系统的设计-16 4.1 PLC控制系统硬件连接图-16 4.2 I/O选择和PLC接线-16 4.2.1 配置I/O对应功能-16 4.2.2 PLC系统接线图-18 4.3 分拣系统程序设计-18 4.3.1 程序流程图-18 4.3.2 梯形图程序-20 4.4 托盘输送系统触摸屏控制-21 结 论-23 参 考 文 献-24 致 谢-25 |