基于单片机的步进电机控制系统的设计.docx

资料分类:本科论文 上传会员:模糊的人 更新时间:2018-05-25
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摘要:步进电机之所以在现代社会应用颇为广泛,是得益于其良好的性价比和便宜但实用的开环系统。今天,不管是各种类型的自动化设施中,还是打印机等常规办公装置里,都经常可以看到步进电机的应用。

当今是电子计算机和网络技术发展飞速且大行其道的时代,各种类型的微型电子技术在现代社会发展迅猛,并进而生成了对于步进电机的巨大需求,在电子器械和玩具加工、自动化设施等方面也获得了相对普遍的利用,而且不仅在我国,在全世界各国的使用都日益普及化。所以对步进电机的结构和实用问题展开探索,有助于替身自动控制的响应速度、控制精度。

从步进电机的构造来看,电机本身、功率放大器、步进控制器共同构成了其系统。本次的设计,对于步进电机的操控是利用单片机完成的,步进控制器由软件来代替,如此就能够促进整个控制线路的经济便捷,也促进电机品质和使用效率的提升。

本设计要控制10个档位速度,因此将1个数码显示管在控制系统中加入,如此可以满足对电机运行状态的直接目视观察。

 

关键词:步进电机;单片机;正反转控制;电机驱动

 

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1步进电机及其发展-1

1.2步进电机在我国的发展应用及前景-1

1.3设计研究内容-2

2 步进电机控制总系统设计-3

2.1系统框架-3

2.2主控芯片选择-3

2.3步进电机的选择-3

3 系统硬件电路设计-4

3.1系统硬件总电路构成-4

3.2步进电机系统-4

3.2.1步进电机的原理-4

3.2.2步进电机的特点-4

3.3单片机系统-5

3.3.1单片机的引脚功能-5

3.3.2主要特性-6

3.4键盘控制电路-7

3.5数码管显示驱动电路-7

3.6步进电机驱动电路-8

4 控制系统软件分析与设计-10

4.1主程序流程图-10

4.2读按键子程序流程图-11

4.3按键处理子程序流程图-11

4.4电机控制中断程序流程图-12

5系统调试与改进-14

5.1调试与改进-14

5.2运行结果-14

结    论-16

参考文献-17

附录A-18

致    谢-19

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最新评论
上传会员 模糊的人 对本文的描述:本次设计应用的是四相步进电机,就要步进电机和单片机的相互作用来完成关于步进电机控制系统的设计。从原理上看,步进电机是将电脉冲向角位移进行转换。如果1个秒冲信号发送完......
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