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摘要:步进电机之所以在现代社会应用颇为广泛,是得益于其良好的性价比和便宜但实用的开环系统。今天,不管是各种类型的自动化设施中,还是打印机等常规办公装置里,都经常可以看到步进电机的应用。 当今是电子计算机和网络技术发展飞速且大行其道的时代,各种类型的微型电子技术在现代社会发展迅猛,并进而生成了对于步进电机的巨大需求,在电子器械和玩具加工、自动化设施等方面也获得了相对普遍的利用,而且不仅在我国,在全世界各国的使用都日益普及化。所以对步进电机的结构和实用问题展开探索,有助于替身自动控制的响应速度、控制精度。 从步进电机的构造来看,电机本身、功率放大器、步进控制器共同构成了其系统。本次的设计,对于步进电机的操控是利用单片机完成的,步进控制器由软件来代替,如此就能够促进整个控制线路的经济便捷,也促进电机品质和使用效率的提升。 本设计要控制10个档位速度,因此将1个数码显示管在控制系统中加入,如此可以满足对电机运行状态的直接目视观察。
关键词:步进电机;单片机;正反转控制;电机驱动
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1步进电机及其发展-1 1.2步进电机在我国的发展应用及前景-1 1.3设计研究内容-2 2 步进电机控制总系统设计-3 2.1系统框架-3 2.2主控芯片选择-3 2.3步进电机的选择-3 3 系统硬件电路设计-4 3.1系统硬件总电路构成-4 3.2步进电机系统-4 3.2.1步进电机的原理-4 3.2.2步进电机的特点-4 3.3单片机系统-5 3.3.1单片机的引脚功能-5 3.3.2主要特性-6 3.4键盘控制电路-7 3.5数码管显示驱动电路-7 3.6步进电机驱动电路-8 4 控制系统软件分析与设计-10 4.1主程序流程图-10 4.2读按键子程序流程图-11 4.3按键处理子程序流程图-11 4.4电机控制中断程序流程图-12 5系统调试与改进-14 5.1调试与改进-14 5.2运行结果-14 结 论-16 参考文献-17 附录A-18 致 谢-19 |