摘要：马铃薯在我国已经有400多年的历史，是我国继小麦、水稻和玉米之后的第四大栽培作物，近年来，我国对马铃薯的需求越来越高。在马铃薯产品的生产过程当中，不可避免地需要对马铃薯根据外观形状以及质量进行分拣，随着生产技术的日益进步，传统的人工分拣已经不再满足社会进步的需求，一种能够自动识别马铃薯外观并进行分拣的新型装置正亟待产生。

本次毕业设计设计了一套基于机器视觉和PLC的马铃薯外观检测系统，介绍了本次课题展开的研究背景和理论基础。该系统利用上位机对马铃薯的外观进行图像采集并进行分析和处理，接着将处理后的信息送给下位机PLC，最后下位机驱动执行机构PLC将不同形状以及表面存在缺陷的马铃薯进行分拣，该系统能够自动完成对不同外观的马铃薯进行分拣，不需要人工参与，极大地提高了马铃薯分拣工作的效率。。系统的调试结果达到了预期的设计要求。

本次毕业设计所设计的马铃薯外观检测系统还可以被开发应用到其他形状检测系统中，其研究具有一定的工程价值和理论意义。

关键词：机器视觉  PLC 上位机  外观检测

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景和选题意义-1

1.2 课题研究现状-1

1.3课题研究的主要目标和主要内容-2

2机器视觉检测系统硬件组成-3

2.1工业相机、镜头、光源简介-3

表2.1工业相机的传输速度及接口对比-3

表2.2镜头接口类型-4

2.2工业相机镜头各参数间的相互影响关系-4

2.2.1采用技术-5

2.2.2变焦技术-5

2.3光源-6

2.4硬件搭建实例-7

3 PLC检测系统硬件组成-9

4系统软件设计-12

4.1PLC编程语言选择-12

4.2上位机编程语言选择-13

4.3软件开发环境选择-14

5 马铃薯外观检测系统的联调-22

致谢-26

参考文献-27