摘要：电机磁芯采用粉沫烧结的方法进行大批量生产，在生产过程中会产生多种缺陷，必需进行检验。目前，主要采用人工的方法进行检验。工人劳动强度大，且容易漏检错检。另外随着劳动力成本的提高，检测的费用也大幅度上升。因此，设计一种效率高、成本低、操作简单的自动化检测装置就显得尤为重要。劳动密集型企业转型，实现自动化检测是今后的发展趋势。

本课题拟研究开发基于图像识别的自动检测装置，结构主要包括磁芯自动上料装置、磁芯检测总体方案设计、整形方案设计、整形自动输送机构设计等。该装置基本克服了以上所说的人工检测的不足，实现了磁芯的自动化检测。它的特点是可以运动可靠，错检漏检较少，自动化程度高，检测费用低等。

关键词：自动上料；整形设计；自动输送；

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1选课背景及课题来源-1

1.1.1粉末烧结(sintering of powder)-1

1.1.2粉末烧结的工艺缺陷-1

1.2课题研究的目的和意义-2

1.3课题研究的内容-2

第2章 总体方案拟定-4

2.1 自动上料-4

2.1.1 分类-4

2.1.2 振动盘-4

2.2 整形设计-5

2.2.1型孔选取法-5

2.2.2抓取法-6

2.2.3二次定向法-6

第3章 自动上料机构-7

3.1 振动盘简介-7

3.1.1 振动盘定义和作用-7

3.1.2组成部分、分类与基本结构-8

3.1.3电磁振动盘的特点-8

3.1.4振动盘的工作原理-9

3.2 振动盘结构设计-9

3.2.1 电振机（电磁振动器）电磁参数选择-9

3.2.2振动料斗概述-12

3.2.3 料斗设计要点-13

3.2.4弹簧设计要点-16

3.2.4重盘及减震器-19

3.2.5 定向分选装置设计-20

3.3 振动盘的调试-20

3.4 振动盘的设计参考技术数据-21

第4章 整形设计-22

4.1 料斗式供料机构-22

4.1.1往复运动插板式料斗-22

4.1.2 回转式料斗-22

4.1.3 带式料斗-23

4.2 料斗式供料机构的定向方法-23

4.2.1 型孔选取法-23

4.2.2 抓取法-23

4.2.3二次定向法-24

4.3 电机磁芯定向方法-24

4.3.1 电机磁芯形状-24

4.3.2 常见定向装置-24

4.3.3 定向方法确定-25

第5章 结论与展望-27

5.1结论-27

5.2不足之处及未来展望-27

参考文献-29

致  谢-30