摘要:云台监控系统主要由视频采集、传输、显示部分和云台运动两个部分组成，其中视频采集采用模拟摄像头，传输采用模拟图传，显示采用图传接收加屏幕构成。

云台控制部分包含控制指令发送端和云台执行端两个部分，云台控制指令发送端主要负责用户的控制动作收集(上下左右)，指令编码和发送工作，云台执行端由ZigBee透传模块接收数据后，通过串口发送到云台执行端的单片机，单片机解析控制指令，执行相关操作。

关于视频采集、传输、显示部分，无线视频传输采用模拟摄像头采集视频，无线图传传输视频，在终端使用无线接收机接收，并将图像输送至模拟视频信号显示器显示

关键词：云台；ZigBee；图传

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

2 系统概述-2

2.1 系统组成-2

2.1.1 STM32单片机-2

2.1.2 云台模块-2

2.1.3 控制模块-2

2.1.4 图传模块-3

2.2 设计流程-3

3 电路设计-4

3.1云台控制端-4

3.1.1 控制指令采集电路.4

3.1.2 控制指令发射电路4

3.2云台接收端-5

3.2.1 控制指令接收电路.5

3.2.2 云台驱动电路.5

3.3图传模块-5

3.4电源模块-6

4 软件设计-7

4.1上电自检-7

4.2误操作控制-7

4.3控制命令校验-7

4.4执行控制命令-8

5 系统调试-10

5.1 开发工具-10

5.2 调试工具-10

5.2.1 IAR在线调试-10

5.3 机械调试-10

结    论-12

参 考 文 献-13

附录A 源代码-14

致    谢-21