摘要:自动分拣系统是为了满足人们对现在物流的需要而出现的一种新型设备。它能够十分有效地减少物管企业的成本、提升物流服务上的质量，非常大地改善了和目前国内经济的高速发展与人民生活水平的极大提高相比较严重滞后的现代物流设备的技术状况，分拣系统运行的平稳性、安全性高，并且，人工拣取物料的工作量降低，对货物的损坏降低，为消费者获得了更多的利益，还为企业赢得了更加多的信誉和商机。

滑块式分拣机是一种高速自动分拣设备，是现代数字化物流系统中非常重要的设备之一。

本文通过对国内外自动分拣机的比较和结合，先分析比较了滑块式分拣机总体设计方案，再建立了滑块式分拣机分拣道岔的总体设计思路，确立了设计方案。然后建立了分拣道岔的数学模型，分析了分析道岔的安装位置。最后再运用Pro/E软件对道岔执行机构进行了三维造型和运动仿真，分析了理论研究的正确性。

关键词：滑块式分拣机  自动分拣机 物流设备 动态仿真 

目 录

摘 要

ABSTRACT

1  绪 论-1

1.1 本课题的目的及意义-1

1.2 自动分拣机国内外现状-2

1.3 自动分拣机的主要特点-2

1.4 自动分拣机的分类-3

1.4.1 交叉带分拣机-3

1.4.2 翻盘式分拣机-4

1.4.3 滑块式分拣机-4

1.4.4 挡板式分拣机-5

1.4.5 胶带浮出式分拣机-5

1.4.6 辊筒浮出式分拣机-6

1.5 本课题的主要研究内容与要求-6

1.5.1 设计的任务要求-6

1.5.2 设计的主要内容-7

1.5.3 主要技术参数-7

2 滑块式分拣机的技术方案-8

2.1 总体运行方案-8

2.2 关键技术-9

2.3 道岔执行机构的方案选择-10

3 分拣道岔的数学模型设计与分析-12

3.1 分拣道岔曲线方程的建立-12

3.1.1 起始段曲线设计-13

3.1.2 下线口段曲线的设计-18

3.1.3中间段曲线的设计-20

3.2分拣道岔的曲线绘制-21

3.3换向块的工作边曲线计算-22

4 分拣系统的动态仿真-24

4.1 分拣系统动态仿真的总体设计-24

4.2 三维实体的仿真模型建立-25

4.2.1 固定分拣道岔的三维实体仿真模型的建立-25

4.2.2 滑块三维实体的仿真模型建立-25

4.2.3 链板三维实体的仿真模型建立-25

4.3 各个实体模型的连接-26

4.3.1 链板和滑块的仿真模型连接-26

4.3.2 分拣道岔与链板和滑块仿真模型的连接-27

4.4 仿真模型的运行-28

4.4.1 初始参数的设定-28

4.4.2 仿真模型的运行-29

4.4.3 参数的提取和分析-29

5 结 论-31

参考文献-32

致 谢-33