摘要:水平轮拆装自动装置是一种集轻轨水平轮拆卸和安装功能于一体的机械装置。由机架部分、PLC控制系统和液压系统组成。主要完成水平轮轮胎与轮辋的拆卸以及轮胎卡环装配的工作，可选择手动操作、半自动运行以及自动运行三种工作状态。

机架部分主要由底座、支撑板装置、顶升装置、闸块支撑装置、轮辋压圈装置、下压装置、支撑横梁装置、立柱支撑装置、大压板装置、中空式油缸连接装置等组成。底座为机器的主架，下压装置安装在底座正上方，支撑板装置安装在顶升装置上方，轮辋压圈装置安装在下压装置下方。液压系统由液压泵、顶升油缸、下压油缸、机架进退油缸、闸板进退油缸和两个同型号的中空式油缸以及电磁换向阀、单向节流阀、减压阀、溢流阀等液压元件和油箱组成。PLC控制系统包括主控制箱、操作箱及相关接近开关等组成，主控制箱包括电源部分、PLC控制部分及油泵电机和电磁阀的控制继电器等。

关键词：PLC控制系统  液压系统  液压油箱

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪 论-1

1.1 选题的目的和意义-1

1.2 水平轮拆装自动装置的现状及发展趋势-1

2 水平轮拆装自动装置总体方案设计-3

2.1 水平轮拆装自动装置总体方案的设计-3

2.2 水平轮拆装自动装置主要技术规格的确定-3

2.2.1 主要技术规格的内容-3

2.2.2 主要技术规格的确定-3

2.3 水平轮拆装自动装置的结构分析-4

2.3.1 轻轨水平轮结构示意图-4

2.3.2 水平轮拆装自动装置的实物图-4

2.3.3 水平轮拆装自动装置总图-5

2.3.4 水平轮拆装自动装置的结构设计拟定-6

2.4 水平轮拆装自动装置顶升装置和下压装置方案设计-6

2.4.1 水平轮拆装自动装置顶升装置设计-6

2.4.2 水平轮拆装自动装置下压装置设计-7

3 水平轮拆装自动装置液压系统的设计-9

3.1 水平轮拆装自动装置液压缸的设计-9

3.1.1 顶升液压缸的设计和选型-9

3.1.2 下压液压缸的设计和选型-11

3.1.3中空式液压缸选型-14

3.1.4 液压缸结构示意图-14

3.2水平轮拆装自动装置油箱设计-15

3.2.1 油箱容量的确定-15

3.2.2 计算油箱的尺寸-15

3.2.3 计算油箱的总长总宽总高-15

3.2.4 确定油箱箱底面倾斜角-15

3.2.5 确定油箱隔板尺寸-15

3.2.6 结构设计-16

3.2.7 油箱装配示意图-16

3.3水平轮拆装自动装置液压泵的选型-16

3.3.1.确定液压泵的最大工作压力Pp-16

3.3.2 确定液压泵流量-17

3.3.3 液压泵选型-17

3.4 液压系统原理图-17

3.5水平轮拆装自动装置拆装工艺流程-18

3.5.1水平轮拆装自动装置拆卸流程-18

3.5.2 水平轮拆装自动装置装配流程-19

4 PLC控制系统的设计-21

4.1 PLC控制系统组成-21

4.2悬挂式操作箱设计-21

4.3 PLC的选型-22

4.4 水平轮拆装自动装置主电路图-23

4.5 PLC控制系统外部接线图-23

4.6 PLC控制系统输入和输出地址分配表-24

4.6.1 PLC控制系统输入地址分配表-24

4.6.2 PLC控制系统输出地址分配表-25

4.7 PLC控制逻辑流程图-26

4.7.1  半自动拆卸模式流程图-26

4.7.2  全自动拆卸模式流程图-27

4.7.3 半自动装配模式流程图-28

4.7.4  全自动装配模式流程图-29

4.8 PLC控制梯形图-30

4.8.1 油泵启动和急停程序-30

4.8.2 调用手动程序-30

4.8.3  半自动拆卸程序-31

4.8.4 半自动装配程序-33

4.8.5全自动拆卸程序-36

4.8.6 全自动装配程序-40

4.8.7 手动程序-43

总 结-45

参考文献-46

致 谢-47