摘要:定位机车是一种广泛用于码头、轮船、煤矿等工程的卸料机械。定位机车利用液压执行元件带动各种构件动作，它对液压系统的设计提出了很高的要求。采用电液比例技术可以使输出液压油的流量或压力连续成比例地随着输入信号的变化而变化,从而对一些运动实施快速、精确及稳定的控制。

在搜集了国内外定位机车液压系统相关资料的基础上，了解其发展历史，并对其液压系统的技术发展进行了分析总结。根据确定的参数制定系统方案和拟定液压系统图并选择液压元件，通过校核系统的性能，判别系统是否合格，并对液压缸结构进行设计，根据液压系统原理图对液压控制站设计，对定位机车动力装置进行设计；最后根据定位机车的动作要求，设计出液压系统的各种油路和控制开关，再根据系统对速度、流量等要求，设计并计算出零件的尺寸并利用CAD软件进行系统原理图的绘制。

关键词：定位机车　液压系统　液压缸   液压泵  电液比例控制阀

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪论-2

1.1本课题研究的目的和意义-2

1.2定位机车国内外研究状况分析-4

1.3设计的内容和设计内容的意义-5

2.定位机车液压系统的计算-7

2.1定位机车液压系统的简介-7

2.1.1初选系统的工作压力-7

2.1.2  液压缸的液压力分析和额定压力的选择-8

2.2大臂升降液压缸的工况分析-10

2.3大臂升降液压缸基本参数的计算-10

2.4大臂升降液压缸结构参数的计算-13

2.5钩头伸缩闭合油缸工况分析-14

2.6钩头伸缩闭合油缸的设计计算-15

2.6.1钩头液压缸结构参数的计算-18

3．拟定液压系统原理图-19

3.1液压回路的选择-19

3.2系统中的回路分析-21

3.3选择执行元件-22

3.4选择液压泵的类型-22

3.5拟定工艺循环顺序动作图表-22

4．液压元件的选择-23

4.1液压泵的确定-23

4.1.1液压泵的最大工作压力-24

4.1.2液压泵流量的确定-24

4.1.3确定驱动液压泵的功率-25

4.2电动机功率的确定-26

4.3油管内径的确定-26

4.4油箱的容积计算-28

4.5液压元件和辅助元件的选择-29

5．液压系统的验算-34

5.1系统功率损失的验算-34

5.2 系统的发热及温升验算-36

6．结论-39

致谢-40

参考文献-41