摘要:液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。而电液比例阀是一种能使所输出油液的参数随输入电信号参数的变化而成比例变化的液压控制阀，是一种集开关式电液控制元件和伺服式电液控制元件的优点于一体的液压控制元件，实现挖掘机的电液比例控制、液压伺服控制及远程无线控制，可大大减轻驾驶员的重复操作劳动，把挖掘机驾驶员从传统的杠杆操作和恶劣的工作环境中解放出来。

在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。本次毕业设计课题是液压挖掘机。挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。以液压元件和液压回路为主。

关键词：挖掘机 液压系统 液压缸 液压马达 电液比例控制阀

目 录

摘 要

ABSTRACT

1 绪论-1

1.1挖掘机的简介-1

1.2电液比例的发展情况-2

1.3设计的内容和设计内容的意义-3

2 挖掘机液压系统的分析-5

2.1液压挖掘机的基本系统-5

2.2WY-2.5型单斗液压挖掘机工况分析-5

2.2.1挖掘机的典型作业流程:-6

2.2.2工况分析-6

2.3挖掘机液压参数确定-8

2.4缸作用力分析-9

2.4.1动臂缸作用力分析-9

2.4.2铲斗缸作用力分析-11

2.4.3斗杆缸作用力分析-13

2.5挖掘机的液压系统原理图拟定-14

3 液压元件的选择-18

3.1计初选液压系统力-18

3.2液压缸内径尺寸-18

3.2.1铲斗液压缸尺寸设计-18

3.2.2斗杆液压缸尺寸设计-20

3.2.3动臂液压缸缸尺寸设计-20

3.3计算液压缸与液压马达的流量-21

3.3.1每个缸的流量计算-21

3.3.2回转马达的流量计算-21

3.4液压缸的选择-23

3.5液压泵的选择-23

3.6液压油箱确定-24

3.7油管内径的确定-24

3.7.1大泵吸油管内径的计算-24

3.7.2小泵吸油管内径的计算-24

3.7.3大泵压油管内径的计算-25

3.7.4小泵压油管内径的计算-25

3.7.5双泵并联压力油汇合后油管内径的确定-25

3.7.6金属管壁厚δ的计算-25

3.8液压马达的选择-25

3.8.1回转马达的选用-25

3.8.2左/右行走马达-26

3.9电动机的选择-26

3.10液压元件和辅助元件的选择-27

3.10.1换向阀的选择-27

3.10.2比例换向阀的选取-28

3.10.3系统固有频率的校核-30

3.10.4阀类元件的选择-31

4 液压系统性能验算-33

4.1压力损失验算-33

4.2热平衡验算-34

5 结论和展望-36

5.1结论-36

5.2展望-36

参考文献-37

致谢-38