摘要:当今社会，随着科技的发展，特别是人工智能技术的发展，机器人的应用愈来愈广泛，几乎渗透所有领域。机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。此次我做的这个设计主要是灭火机器人的 制作与研究。小车以单片机最小系统版为控制核心，6V电池（用充电器充电）做为电源，L298n电机驱动模块。避障传感器、红外避障光电开关，火焰传感器模块，灭火风扇、无线遥控模块以及其他电路连接构成。6V 的电池提供系统所需的工作电源，专用L298N电机驱动模块驱动电机控制小车的前进后退和左右转动向避障传感器的光电对管传递信号来完成避障功能，火焰传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。本设计制作的遥控智能避障灭火机器人具有无线遥控和灭火避障的功能，到达来实验现场灭火和避障的目的，比较好的完成了此次设计课题的任务和目标。

关键词： 无线遥控 灭火机器人 传感器   直流电机    51/AVR单片机

目 录

摘 要

ABSTRACT

1.绪 论-3

1.1机器人产生的背景和国内外研究现状分析-3

1.2本课题设计的目的意义-6

2．系统设计及方案比较-7

2.1 整体设计方案-7

2.2硬件实现方案-7

2.2.1 主控单元方案比较与选择-8

2.2.2 驱动单元方案的比较与选择-8

2.2.3 遥控单元方案的比较与选择-9

2.2.4 避障单元方案的比较与选择-10

2.2.5灭火单元方案的比较与选择-12

2.2.6灭火装置的比较与选择：-13

2.3 总体设计结构图-14

3．硬件单元电路设计-15

3.1 电机驱动电路模块的设计与说明-15

3.2遥控模块：-19

3.3 避障模块-23

3.4 灭火模块-24

3.5单片机控制器模块-26

3.6电源电路模块-30

4.软件设计-31

4.1软件开发平台介绍-31

4.2 主程序流程-32

4.3避障程序流程图-33

4.4 灭火程序流程-34

4.5程序-35

5.系统功能检测调试-45

6.总结与展望-46

致谢-47

附图 48