【摘要】：随着中国经济的持续增长和人们生活水平的提高，越来越多的家庭拥有了自己的汽车。随着汽车的越来越普及，人为原因而导致的碰撞问题也越来越突出，其中倒车过程中而产生的碰撞占据很大一部分。所以，增强汽车的后视能力，研发汽车尾部探测障碍物的倒车雷达监控系统便成为近些年来的研究热点。

传统的基于超声波测距原理的倒车雷达监控系统因其各种局限和不可靠性，逐渐被淘汰，本文设计一种基于视觉的倒车监控系统，利用摄像头实时监控倒车情况，在LCD显示屏上实时显示监控画面，从而使驾驶员避免左右因两边观看导致的交通事故。

系统设计以STM32微控制器为处理核心，以OV7670为图像传感器，以LCD液晶屏为显示器，辅以其它外围电路原件，搭建一个可以实时摄像并显示的监控系统，STM32控制OV7670采集图像数据，数据经过预处理后送入FIFO，并由STM32读出，刷新显示在LCD显示屏上，通过编程优化，可以达到实时摄像，即时刷新显示的效果。

【关键词】：倒车监控；视频采集；STM32；OV7670摄像头；LCD显示器

目录

摘要

Abstract

摘  要-

Abstract-

第一章 绪  论-1

1.1 课题研究意义-1

1.1 汽车倒车监控的发展情况和趋势-1

第二章 总体设计-3

2.1  功能需求-3

2.2  系统工作原理-3

2.3  系统软硬件规划-4

2.3.1  系统硬件规划-4

2.3.2  系统软件规划-4

第三章 硬件电路设计-5

3.1 开发环境介绍-5

3.2 主要芯片介绍-6

3.2.1 处理器-6

3.2.2 摄像头-7

3.2.3 显示器-8

3.2.4 先进先出数据缓冲器-9

3.2.5 电源芯片-9

3.3 原理图设计-9

3.3.1 电源电路-9

3.3.2 处理器电路-9

3.3.3 摄像头及数据缓冲电路-10

3.3.4 显示器电路-11

3.3.5 JTAG调 电路-12

第四章 程序设计与调试-13

4.1 KEILMDK集成开发环境-13

4.2图像信息的采集-19

4.2.1 主程序设计-19

4.2.2 图像采集程序设计-21

4.3程序调试-21

第五章 总结-25

参考文献（References）-26

致  谢-27

附  录-27