摘要：进入21世纪后电子科学技术得到快速发展，产生一系列前沿的控制方式，把生产技术方法逐渐带入到“智慧”化时代。过去由基础物理控制方法的设计已经逐渐不能满足现代化科学技术的需求，运用前沿的比较成熟控制方式的智能控制方法设计的系统可以满足社会需要。如从系统的可靠性、安全性、便捷性和维护简易来看目前的老人智能跟踪系统是不能满足要求的，因此运用智能控制方法设计的老人智能跟踪系统可以解决目前该装置所存在的问题，本设计系统运用ST公司STM32系列单片机进行研究。本系统主要包括STM32系列主控模块及相关匹配电路和供电转换模块等组成。通过外部电路采集到的信息传输到控制中心，经过微控制单元处理后把处理后的结果输出到执行机构，从而执行结构执行系统输出的结果。测试结果表明本课题设计的远程定位监控系统实现了一键将 GPS定位到的地理位置通过GSM模块以短消息的方式发送至目标手机上，达到了预期的目标。

关键词：老人监护；定位系统；短消息

目 录

摘 要

Abstract

1 绪  论-5

1.1 系统设计目的与意义-5

1.2 研究的现状-5

1.3 本文研究内容-6

2 系统总体方案设计-7

2.1 系统方案的设计-7

2.2 系统中各模块优缺点的分析及选择-7

2.2.1 控制中枢模块的选择-7

2.2.2 通信模块的选择-7

2.2.3 系统中其他元器件的选择-8

2.3 系统的原理框图-9

3 系统的硬件平台设计-10

3.1 主控芯片介绍-10

3.2 心率信号采集电路设计-11

3.3 加速度信号采集电路设计-11

3.4 温度测量电路设计-12

3.5 无线GSM模块通讯电路设计-13

4 系统软件平台设计-15

4.1 系统主程序的流程图-15

4.2 ADXL345检测信号程序设计-15

4.3 GSM模块驱动软件设计-16

4.4 心率信号检测程序设计-17

4.5 LCD1602程序设计-18

4.6 GPS模块程序设计-19

5 系统调试-21

5.1 系统调试环境搭建-21

5.2 老人智能跟踪系统调试-21

5.2.1 系统软件调试-22

5.2.2 关键器件验证-22

5.2.3 系统硬件调试-22

5.3 测试问题定位与解决-22

结  论-24

参考文献-25

附  录-26

附录1-26

附录2-29