摘要:本次设计的题目是双内啮合2K-H行星减速器，所以要对其总体进行描述与剖析，其中两个中心轮和一根偏心轴为其基本构件，因为其有很多种分类方式，如果从啮合方式这一块来说，可以将它认为是NN型双内啮合齿轮副。通过在箱体里的两个内齿轮互相啮合，型号为2K-H的行星类减速器的工作状况并通过计算求解得到它的功率，再根据双内啮合2K-H行星减速器所给的传动比，利用传动比的公式求出所需参数，同时参照任务书，设计出与初步设计尺寸要求相匹配的主要轴、齿轮等等，同时也要经过计算选择匹配的标准型零件。初步设计好后要对比较重要的零部件比如（输入、输出、偏心）等轴、以及深沟球轴承进行验算校核。本次设计我是运用大学期间学习的三维绘图软件以此来绘制双内啮合2K-H行星减速器的三维图形而且还对本次设计进行运动动画仿真。

关键词：2K-H ；深沟球轴承； 双内啮合 ；三维模型

目录

摘要

Abstract

1绪论-3

 1.1课题研究的目的和意义-3

 1.2国内外研究状况及分析-3

 1.3主要型式特性与技术条件要求-6

 1.4技术路线与主要内容-6

 1.5传动形式和结构形-7

  1.5.1结构形式-7

  1.5.2传动形式-7

2基本参数的确定-9

 2.1确定齿数-9

 2.2确定变位系数-10

 2.3计算传递效率-12

3齿轮设计-14

 3.1齿轮传动的特点-14

 3.2选材以及选择原则-14

  3.2.1精度等级的选择-15

 3.3 齿轮失效类型-15

 3.4减速器的润滑及密封-15

 3.5齿轮强度验证-15

 3.6设计前置减速级齿轮-16

4轴的设计-19

 4.1轴的材料-20

 4.2轴的设计步骤-21

 4.3设计输入齿轮轴-22

 4.4设计偏心轴-23

 4.5 设计输出轴的-24

5平衡块的设计-26

 5.1 偏心轴与平衡块的分析情况-27

 5.2 偏心轴与平衡块的质径积计算-29

6轴的校核-31

 6.1受力情况分析-31

 6.2输入轴的校核-31

 6.3偏心轴校核-33

 6.4输出轴校核-34

7轴承的校核-36

8键的校核-40

9三维建模-42

结论-45

致谢-46

参考文献-47