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摘要:在工业控制中,我们经常会需要将数字信号转化为角位移。步进电机就是一种用电脉冲进行控制、将电脉冲信号转换成相应角位移的电动机。步进电动机输入一个电脉冲就前进一步,其输出的角位移和输入的电脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比,它在开环系统中作为执行元件,例如用在数字程序控制线切割机、平面绘图机中。在众多领域中,为了得到精确的控制,出现了许许多多的步进电机控制系统,其中以单片机作为核心的系统得到大量应用。本文内容就是为了设计一块简单、性价比高、方便操作的步进电机控制系统。本文中的步进电机控制系统结合了单片机与触摸屏,以触摸屏作为人机界面,为用户提供了良好的人机交互。本文还介绍了步进电机的原理、步进电机的分类以触摸屏原理,以单片机为核心提出了系统硬件方案。
关键词:单片机;步进电机;触摸屏
目录 摘要 Abstract 1 绪论-1 1.1引言-1 1.2步进电机控制系统研究背景-1 1.3 单片机对步进电机控制所起的作用-2 1.4 新型单片机特点-3 2 步进电机概述-5 2.1 步进电机的特点-5 2.2 步进电机的种类-5 2.3 步进电机基本原理及其结构-6 3 步进电机控制系统硬件概述-8 3.1 总体设计方案-8 3.2 单片机系统核心-STM32F103RCT6-8 3.3 2.8寸液晶显示器TFTLCD-9 3.4 电阻式触摸屏原理-11 3.5 步进电机选择-12 3.6 步进电机驱动器-13 4 控制系统模块电路-16 4.1 电源稳压电路-16 4.2 复位电路-16 4.3 USB转串口电路-17 5 控制系统软件设计-18 5.1 软件平台-18 5.3 触摸控制部分程序-18 5.4 主程序功能-19 结 论-20 参考文献-21 附录A控制系统原理图-22 附录B控制系统PCB图-24 附录C主程序清单-26 致 谢-31 |