摘要:本文介绍了NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的发展概况和发展方向，以及此类减速器在工业、生活等方面的应用。分别从NN型渐开线少齿差行星齿轮传动的原理、传动特点以及存在的问题等多方面阐述本次设计中的减速器的详细情况。又从电机选取、齿轮设计、齿轮强度校核、轴和轴承等其他关键零件的设计和选取依据等方面对NN 型渐开线少齿差行星齿轮减速器进行设计，最终，合理科学的根据给定的技术要求和参数完成了本次设计，并对设计过程和结果进行了全面的总结和记录。

本文讲述了NN 型渐开线少齿差行星齿轮减速器的综合概况，综合说明了NN 型渐开线少齿差行星齿轮减速器存在的各种优劣势，展示了此种减速器的整个研究过程，从而对NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器有了更深切的认识，对以后的更深入的研究有一定参考价值。

关键词：行星齿轮传动；强度校核；减速器

目录

摘要

Abstract

1.绪论

1.1发展概况-1

1.2发展方向-1

2.传动方案的确定-3

2.1 设计任务-3

2.2 传动原理-3

2.3 传动特点-3

2.4方案选定-4

2.5 电动机的选择-4

2.5.1 电动机的类型和结构形式-4

2.5.2 功率的确定-4

2.5.3 转速和型号的确定-5

3.齿轮的设计计算-6

3.1 配齿计算-6

3.1.1 确定齿数-6

3.1.2 啮合角和齿顶高系数-6

3.1.3 确定变位系数差-6

3.1.4重合度计算-8

3.1.5 齿廓重叠干涉验算-8

3.2 齿轮强度校核-9

3.2.1 确定减速器的效率和各轴上的扭矩-9

3.2.2 齿面接触疲劳强度计算-10

3.2.3齿根弯曲疲劳强度-11

3.2.4 齿轮几何尺寸计算-13

4.其他元件的选择-15

4.1 键的选择-15

4.2 齿轮的材料及选择原则-15

4.2.1 所选齿轮材料-15

4.2.2 选择原则-16

4.3 轴承的选择-16

4.4 轴的设计-18

5 减速器的润滑与密封-19

5.1 润滑-19

5.1.1传动零件的润滑-19

5.1.2 轴承的润滑-19

5.2 密封-19

结   论-20

参考文献-21

致   谢-22