摘要:随着现代科学技术的快速发展，人们不再仅满足于汽车的外观要求，而是日趋重视汽车的内在性能，汽车操纵稳定性的性能也日渐重要。本论文内容是利用线性二自由度汽车模型分析汽车操纵稳定性的评价方法，结合仿真分析线性二自由度汽车的操纵稳定性。

本文回顾了汽车操纵稳定性研究的历程和操纵稳定性的研究现状，分析了线性二自由度汽车模型在前轮角阶跃输入下的响应分析；本文详细介绍汽车操纵稳定性的几种评价方法以及仿真模拟汽车在不同工况下的状态。通过仿真验证了在不同的车速工况下，利用横摆角速度和质心侧偏角的响应仿真曲线图能够进行汽车操纵稳定性的分析。

关键词：操纵稳定性；评价方法；MATLAB；仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1引言-1

1.2操纵稳定性研究意义-1

1.3 本论文主要工作-2

2 汽车操纵稳定性概述-4

2.1汽车操纵稳定性-4

2.1.1汽车操纵稳定性研究发展与现状-4

2.2.2汽车操纵稳定性概述-5

2.2线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的响应分析-6

3操纵稳定性仿真模型的建立-11

4汽车操纵稳定性仿真分析-14

4.1操纵稳定性评价方法-14

4.2不同条件下的操纵稳定性分析-15

5全文总结-17

结    论-18

参 考 文 献-19

致    谢-20