摘要:近年来，随着停车难、交通拥堵的日益加重，立体停车库因为具有空间利用率高、占地面积小、布局灵活等优点逐渐走进人们的视野。本论文以垂直循环立体车库作为论文的研究对象，针对垂直循环立体车库的传动系统工作原理、结构受力和稳定性等进行了分析和研究。

本论文对垂直循环立体车库的部分结构进行了设计，运用三维设计软件 Solidwork对主要部件存车架进行建模，根据存车架运动的不干涉条件对链传动进行结构的优化设计。然后根据结构优化后的参数进行链条、链轮和钢结构框架进行三维实体建模，并在三维模型装配完成进行运动仿真，验证设计的可行性。最后运用 ANSYS 软件对链条的不同位置做静力分析和疲劳分析，以及对存车托架中的载车板进行了不同停车状况的受力分析。

关键词：立体车库；垂直循环；钢结构框架；链条；静力分析

目录

摘要

Abstract

1绪论-5

1.1  选题背景及其意义-5

1.1.1  选题背景-5

1.1.2  选题意义-5

1.2  垂直循环立体车库的发展状况-6

1.2.1  立体停车设备的国外发展-6

1.2.2  立体停车设备的国内发展-7

1.3  垂直循环立体车库的发展前景和趋势-7

1.4  论文研究目标和主要内容-8

1.4.1  论文研究目标-8

1.4.2  论文主要内容-8

2 垂直循环立体车库的传动结构设计与优化-10

2.1  垂直循环立体车库的工作原理和基本结构-10

2.1.1  工作原理-10

2.1.2  基本构造-10

垂直循环立体车库的设计内容与过程-12

2.2  存车托架的结构尺寸设计-12

2.2.1  载车板的设计-12

2.2.2  存车托架的整体设计-13

2.3传动系统的优化设计-14

2.3.1  存车托架运动不干涉条件的确定-14

2.3.2 数学模型的建立-17

2.3.3  优化软件的选择-19

2.3.4  优化程序的选择与计算-19

3 垂直循环式立体停车设的主要传动部件的尺寸设计-22

3.1  链传动系统的设计-22

3.1.1  导轨链条的尺寸结构设计-22

3.1.2  槽轮的尺寸结构设计-24

3.1.3  钢结构框架的设计-25

4 垂直循环式立体停车设的传动系统的运动仿真-27

4.1 三维模型的装配和运动仿真软件的选择-27

4.1.1模型装配-27

4.1.2  运动仿真软件的选择-27

4.2  仿真软件的设置和模型处理-28

4.2.1 仿真软件的设置-28

4.2.2  模型处理-28

4.3  运动仿真结果的分析-29

5垂直循环立体车库主要结构有限元分析-31

5.1链条有限元分析-31

5.1.1链条受力分析-31

5.1.2链条的静力分析-31

5.1.3链条的寿命分析-34

5.2  载车板的应力分析-35

6结论-37

参考文献-38

致  谢-39