摘要：随着我国科技的不断发展，对城乡的基础建设也有提出来新的要求。城乡恒压供水系统就是其中一个方面，供水的稳定性，快速性以及便捷直接影响人民的生活和工业的发展。随着人们对供水系统要求不断增加，设计出一款高效率，高节能的恒压供水系统成为一种必然趋势。

本文根据电机运行的特性曲线，阐明PID控制电机运行的节能原理；具体分析PID控制原理以及系统的组成结构，通过研究可知恒压水箱符合我们的各类性能要求。考虑到成本，硬件采用51单片机为控制核心，利用PWM驱动水泵达到水泵调速。最后对结果进行分析表明具有明显的经济效益。

关键词：恒压供水；PID控制；51单片机；高效率

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 单片机实际应用概况-1

1.2研究恒压水箱系统的意义-1

1.3 本课题的设计要求-1

第二章  恒压水箱系统组成-3

2.1 恒压水箱设计思路-3

2.2 硬件电路设计-3

第三章  恒压水箱建模及程序设计-8

3.1主程序设计流程-8

3.2 过程控制建模系统框图-8

3.3系统程序设计-12

3.4控制策略-15

第四章  结果分析及总结-17

4.1系统结果分析-17

4.2系统的设计总结-17

致谢-20

参考文献-21

附录1-22