摘要：随着国家日益强盛，人们的生活水平提高了，生活质量也被越来越重视了。汽车焊装生产线是一种不但方便而且高效的功能性产物。随着可编程控制器PLC的快速发展，使得用它来控制的焊装生产线的柔性底板，十分具有操作性。

本文结合任务书的要求，对汽车焊装生产线进行设计。本设计选用三菱Q系列可编程控制器PLC为柔性底板的控制器，对焊装生产线的控制系统功能进行分析。我们还选用三菱GOT1000触摸屏来进行监控和故障报警，触摸屏能直观的显示生产线运行状态和故障点报警。提出了各硬件的选择要求和特点，各软件的选择和软件的使用方法和步骤，简单易懂。对控制方式进行了设计以及程序的编写。本设计通过设计的硬件方案和软件方案相结合，经过多次调试和完善，达到了本次设计任务的要求。

关键词：PLC；汽车焊装生产线；柔性底板；触摸屏

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-5

1.1研究背景及意义-5

1.1.1研究背景-5

1.1.2研究意义-5

1.2国内外研究现状-6

1.3设计思路与设计难点-6

第二章 电气系统设计方案的确定-8

2.1、柔性底板电气系统简介-8

2.1.1  工位简介-8

2.1.2 柔性底板电气系统介绍-9

2.2采取PLC控制焊装生产线的优点-9

2.3电气系统控制方案-10

2.4柔性底板控制系统的原理图-10

第三章 焊装生产线柔性底板的系统硬件的选择-12

3.1三菱PLC简介-12

3.1.1三菱Q系列概述-12

3.1.2 PLC的特点-13

3.2触摸屏的选型及特点-13

3.2.1三菱触摸屏GOT1000的特点-14

3.3PLC和触摸屏外部接线原理图-15

第四章 焊装生产线柔性底板的电气系统设计-16

4.1焊装生产线柔性底板程序的I/O分配表-16

4.2 PLC梯形图概述-16

4.3 SFC编程软件方法-16

4.3.1 SFC编程软件操作方法-17

4.3.2程序传输到PLC的操作方法-19

4.4控制系统程序设计-20

4.4.1柔性底板旋转到第一种车型新帕萨特（流程图、梯形图）-20

4.4.2柔性底板旋转到第二种车型新朗逸（流程图、梯形图）-23

4.4.3柔性底板旋转到第三种车型速派（流程图、梯形图）-25

第五章 触摸屏的画面设计-27

5.1 GT1000型触摸屏人机界面的概述-27

5.2 GT Design 2 绘制触摸屏界面操作步骤-27

5.3本课题设计的触摸屏画面-28

5.4画面传输到触摸屏的设置-32

结束语-35

致  谢-36

附录-38

本次设计的程序-38