摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，可编程控制器已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，作为目前工业自动化领域中最重要的基础设备，被称为“工业自动化三大支柱型产业之一”，本文就是采用PLC作为主控制器完成环冷小车自动卸料控制系统的设计。

在深入了解了梅钢烧结厂环冷小车的运行现状的基础上，分析了实现自动放料需要克服的问题，设想问题的解决方案，并提出了采用PLC作为整个控制系统的主控制器来实现环冷小车自动卸料的设计方案。本文首先简单介绍了烧结厂环冷小车自动卸料的工艺流程，然后详细的介绍了控制系统总体的设计方案，总体方案设计分为硬件设计和软件编程两个部分，硬件设计主要介绍了控制系统的硬件组成并完成了PLC外部接线图。在进行软件设计时采用了模块化的设计思想，下位机PLC采用的是西门子专用编译软件STEP7进行梯形图程序的编写，上位机利用组态软件完成人机监控画面的设计，最后通过对系统的调试和仿真，然后进行系统梳理，纠正和完善设计的不足之处，确保系统能够平稳运行。

关键词： PLC；环冷小车；自动卸料；控制系统

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题研究的背景-1

1.2课题研究的目的及意义-1

1.3课题研究的主要内容-2

第二章  烧结环冷自动卸料控制系统概述-3

2.1烧结厂环冷小车自动卸料流程介绍-3

2.2自动卸料控制系统技术的应用发展-4

第三章  现有控制系统存在的问题及分析-6

3.1存在的问题及造成的影响-6

3.2问题出现原因的分析-6

3.3现有控制系统问题对策-7

第四章  控制系统的自动化改造-8

4.1控制系统改造方案概述-8

4.2控制系统的硬件改进-8

4.2.1环冷小车的运动流程-8

4.2.2控制系统主要设备清单-12

4.2.3 PLC的选择-13

4.2.4 PLC接线图的设计-13

4.2.5 I/O地址分配-14

4.3控制系统软件程序的改进-15

4.3.1程序流程图设计-15

4.3.2梯形图设计-16

第五章  控制系统自动化改造的效果总结-17

5.1自动卸料控制系统的调试仿真-17

5.1.1组态软件概述-17

5.1.2人机界面的设计-17

5.2运行结果及总结-18

结束语-20

致  谢-21

参考文献-22

附录A-23