摘要：随着汽车业的飞速发展，汽车保有量不断增加，汽车安心行驶已经成为社会生活中一个日渐突出的问题，对于汽车安全性能进行定期检测成为保证交通安全的必要手段，其中车轮侧滑现象是影响行车安全的一个重要隐患，所以研制高精度，高自动化程度的汽车侧滑检测系统具有重要的现代意义。

本课题所涉及的侧滑系统测量电路的硬件主要包括位传感器，AD转换模，单片机等。我们可以在位移传感器以及数模转换模块的作用下把移动的量值传达出来，再通过单片机的处理把这些数字信息反馈到LCD显示屏。通常我们滑板的检测长度以及宽度大致为1m左右，我们设置滑板的位移量为mm级别。经由单片机的信息处理，我们可以把汽车的侧滑量转换为以m/km的单位数值的数字量，在显示模块上进行显示。如果汽车的侧滑结果它的绝对值大于5m/km的话，这是我们试之为不合格，相反小于等于的话否则试为检测合格。 

关键词：单片机；侧滑试验台；位移量

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1论文研究背景及目的-1

1.2国内外研究现状以及发展趋势-1

1.3侧滑原因及摆脱方法-3

1.4本设计主要研究内容-3

第二章  硬件设计-5

2.1检测装置-5

2.2方案论证-6

2.3防侧滑检测系统原理-15

第三章  软件设计-17

3.1编程软件Keil-18

3.2整体流程设计-19

3.3数模转换流程-20

3.4位移传感器流程-21

3.5显示模块流程-22

第四章  系统的调试-23

4.1硬件部分调试-23

4.2软件部分调试-23

4.3上位机模拟-26

结束语-27

致  谢-28

参考文献-28

附录A-29