摘要：随着现代化进程的发展，PLC应用于现代工业的地方越来越多，该文应用三菱PLC用于分拣仓储。介绍了PLC在工业流水线的应用，解决了工业流水线上人工分拣中效率低下，容易出现错误的问题，提高工业生产中的自动化水平，该设计系统具有成本的，效率高，自动化水平高，运行稳定，容易操控的优点。

本课题满足人们对于工业生产技术水平的要求，模块化生产系统应运而生，通过分析柔性生产线的工作原理，规划其运动轨迹，利用PLC进行控制过程验证，实现分拣仓储的功能。

关键词：三菱PLC，分拣系统，系统设计

目 录

摘 要

Abstract

第一章  绪论 -5

1.1-本课题的研究意义-5

1.2-PLC发展现状-5

1.3-系统设计要求-5

1.4  本章小结   -6

第二章  控制系统的硬件设计-7

2.1-系统硬件设计-7

2.2-系统的关键技术-7

2.3-系统所需的I/O点数-7

2.3.1-确定所需I/O点数-7

2.3.2-选择合适的PLC-8

2.3.3-PLC 输入输出端子的分配-8

2.4-实验元件端子接线图-11

2.4.1-PLC输入输出端子接线图-11

2.4.2-伺服电机接线图-11

2.5 本章小结-1

第三章  控制系统软件设计 -13

3.1-控制系统的流程图设计-13

3.2-控制系统的电气原理图-13

3.3-控制系统梯形图-14

3.4  本章小结-14

第四章  控制系统的调试 -15

4.1-仿真软件介绍-15

4.1.1-GX Words2软件介绍-15

4.1.2-GT Designer3软件介绍-15

4.2-传感器介绍-15

4.3-实验仿真介绍-15

4.3.1-GX Words2软件仿真介绍-15

4.3.2-GT Designer3软件仿真介绍-17

4.4-本章小结-22

第五章  总结 -23

参考文献-24

致    谢-25

附    录-26