摘要：开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor, SRM)，一个新型崛起的电机，目前发展迅猛。它的优点决定了它的地位：成本低、结构简单、调速范围非常宽等等，但是作为一种不是线性又时常变化的系统，使用一般略控制不能让它的性能很高。开关磁阻电机有一个比较明显的缺点就是它的脉动转矩[1]很大，因此就带来了杂声和转速波动动等问题，也就导致了它不能在广泛的领域内使用，更加地普遍化。

那么针对这个脉动转矩问题，有效地克服它就能提高开关磁阻电机传统性能，本课题对于开关磁阻电机直接转矩控制进行了研究，主要着手于深入分析直接转矩磁链控制[2]和另一种直接转矩瞬时控制[3]办法。这种措施是按照转子的位置和转矩的给定值与实际值之间差别来判断。和直接转矩磁链控制比，构造愈加简略，由于没有磁链幅值闭环。在Matlab的工作环境树立开关磁阻电机的数学模型与仿真模型，采用simulink模块来实现对开关磁阻电机系统的控制方法。阐述了三相6/4极的开关磁阻电机的运行原理，并且建立它的数学模型，搭建开关磁阻电机的仿真电路模型，并对各个模块进行分析，最后在不同的控制方式下对调速系统进行调速控制，分析仿真结果。

关键词: 开关磁阻电机，调速系统，直接瞬时控制，转矩脉动

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-5

1.1课题背景及意义-5

1.2 SRM结构与运行原理-6

1.3 SRM的基础知识-7

1.4 SRM的数学模型-8

第二章 SRM的传统控制方式-11

2.1不对称桥式电路-11

2.2 SRM的传统控制方式-11

2.2.1斩波电流控制-12

2.2.2电压PWM控制-12

2.2.3角度位置控制-13

2.3本章小结-13

第三章 直接转矩磁链控制-15

3.1直接转矩磁链控制原理-15

3.2扇区判断-17

3.3仿真验证-17

3.4仿真波形图-20

3.4.1 恒转矩恒转速仿真-20

3.4.2 突变转矩恒转速仿真-22

3.4.3恒转矩突变转速仿真-23

第四章 直接转矩瞬时控制-25

4.1直接转矩瞬时控制原理-25

4.2仿真验证-26

4.3波形图-28

4.3.1恒转矩恒转速波形图-28

4.3.2恒转矩突变转速波形图-29

第五章 总结与展望-31

5.1本文小节-31

5.2展望-31

参考文献-32

致  谢-34