摘要：随着现代科学技术的发展，人们对于物体表面的超光滑无损伤程度有了更高的要求。抛光技术广泛运用在国防建设、武器制造、信息技术、微电子、集成电路等方面，非常具备研究价值。此外，它在日常生活中的应用也十分广泛，生活中使用的很多物品都需要抛光后才可以达到良好的性能，抛光后的物品表面非常光滑，视觉效果好，具有一定的观赏性。

本文研究的磁流变抛光技术是近些年发展起来的新型抛光技术，该技术运用的智能材料磁流变液使得抛光对元件造成的损伤大大降低，抛光性能得到了有效的提高。本文介绍了磁流变抛光技术在国内外的发展现状及该系统的原理和结构，并且详细分析了系统的硬件选型，依据系统工作原理将系统划分为了不同的模块，对模块进行软件流程的设计。最后对系统进行软硬件联调，设计完成了一个具备实际应用价值的基于PLC的磁流变抛光系统。

本文设计的磁流变抛光系统主要是通过控制磁场大小，电机旋转速度对现场产品实现不同程度的抛光，使得生产出来的产品具备好的表面质量。依据人机交互的需求，设计触摸屏的运行界面，实现对系统运行状态的实时监控。该磁流变抛光系统的设计过程中结合了控制原理技术、传感器技术、计算机编程等技术，具备较好的的自我调节和实时监控的功能。

关键词：磁流变液， PLC，抛光

目录

摘要

ABSTRACT

第一章-绪  论-1

1.1 课题背景-1

1.2 研究课题现状的发展综述-1

1.2.1 磁流变液的发展综述-1

1.2.2 可编程控制技术（PLC）发展综述-2

1.2.3 变频器的发展综述-3

1.2.4 触摸屏的发展综述-4

1.3 课题研究价值-5

1.4 研究课题介绍-5

第二章-整体方案搭建-6

2.1 磁流变抛光系统控制要求-6

2.2 总体方案设计与论证-6

2.2.1 控制器的选取-6

2.2.2 人机交互方式选择-7

第三章-系统的硬件设计-8

3.1 控制系统硬件选型-8

3.1.1 PLC选型-8

3.1.2 可调节恒流源选型-9

3.1.3 测温模块选型-11

3.1.4 电流变送器选型-12

3.1.5 变频器选型-14

3.1.6 触摸屏选型-16

3.2 系统整体硬件设计-17

3.3 系统接线设计-18

第四章-软件设计和调试-20

4.1 编程软件-20

4.1.1 PLC编程软件-20

4.1.2 DOPSoft软件-20

4.1 编程语言-21

4.1.1 梯形图逻辑（LAD）-21

4.1.2 功能块图（FBD）-21

4.1.3 结构化控制语言（SCL）-21

4.2 编程思路及主流程图-22

4.2.1 编程思路-22

4.2.2 系统主流程图-24

4.3 程序编写-25

4.3.1 MODBUS通讯-25

4.3.2 定时采样-28

4.3.3 报警系统-29

4.3.4 电机运行-30

4.4 人机交互设计-32

4.4.1 DOPSoft软件操作流程-32

4.5 DOPSoft软件设计画面-33

4.5.1 建立新的文件-33

4.5.2 触摸屏画面设计-35

第五章-磁流变抛光系统的调试-45

5.1 人机交互调试-45

5.1.1 调试方案-45

5.1.2 调试结果-45

第六章-总结与展望-50

参考文献-51

致   谢-52