摘要：近年来，随着时代的发展和人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量在不断增加。我国汽车的保有量持续增长，这给汽车的服务行业带来了新的契机，其中汽车的清洗服务便是其主要的内容。传统的采用劳动力式的洗车方式已经不能够满足市场的需求了，而大型的洗车设备投资成本巨大很难得到广泛的应用。为了解决这一窘境，本文开发设计了一套面向中小型洗车市场的全自动洗车机控制系统。

这套系统采用喷流杆式的清洗模式，前期的投资成本小，占用的洗车场地小，能够在一些中小型的洗车场合得到广泛的应用。

本文设计了洗车库房的整体结构，设计了双喷流杆的结构。使用Auto CAD Electrical软件绘制了整套系统的电气原理图。设计了判断车辆位置的位置检测模块、步进电机的驱动模块、西门子MM440变频器控制泵机模块。

使用西门子的STEP-7编译软件，编译实现了各个部件之间的逻辑控制关系，实现了车辆位置检测、步进电机的驱动、变频器的电机驱动、高压的喷洗、清洁剂的喷洒、系统的报警控制。使用组态王软件，完成了上位机界面的设计：用户的操作界面、工程师的测试界面。

关键词： S7-200  步进电机  超声波传感器  组态王

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1研究背景和意义-1

1.2自动洗车机的发展现状及研究方向-1

1.3课题的提出及论文结构-2

2.自动洗车机的结构框架及控制方案-3

2.1整体结构框架-3

2.1.1库房的整体架构-3

2.1.2控制电气柜-3

2.1.3清洗的泵架-3

2.1.4汽车底喷架-4

2.1.5 喷流杆结构部分-4

2.2自动洗车机的控制方案-4

3.自动洗车机控制系统的硬件设计及选型-7

3.1 PLC的选型-7

3.2 位置检测模块的硬件设计及选型-8

3.2.1汽车入库的光电开关模块选型-8

3.2.2汽车定位的测距检测模块选型-9

3.3 外部驱动模块的硬件设计及选型-9

3.3.1步进电机的驱动模块选型-10

3.3.2变频器的驱动模块选型-11

4.自动洗车机控制系统的软件设计-14

4.1 PLC的地址分配-14

4.2 PLC的程序部分-14

4.2.1主程序部分-14

4.2.2逻辑控制部分-15

4.2.3步进电机控制部分-19

4.2.4模拟值转换程序部分-20

4.2.5模式选择部分-22

4.2.6变频器频率给定部分-23

4.2.7程序报警部分-23

5．组态王的上位机监控系统-24

5.1数据的连接与建立-24

5.2数据词典变量的建立-24

5.3组态画面的建立-26

5.3.1用户界面-26

5.3.2工程调试画面-26

5.3.3报警画面及变量的创建-28

5.4画面控件的建立-31

6.自动洗车机控制系统的仿真与调试-32

7.总结与展望-35

7.1总结-35

7.2展望-35

参考文献-36

致  谢-37

附录-38