摘要：餐厅在每个城市，每个地点都存在，往往很早以前的餐厅都是拘泥于人力来将菜品送到餐厅的的每个包厢之中，因此会存在很多问题，往往厨师交代送菜员送到指定包间但因为送餐员送的餐品过多可能会送错，或者因为送餐途中上下楼梯以及过道中与客人发生肢体碰撞导致餐品被撞翻，不仅影响到客人的用餐，还浪费了自身的成本，也同时会影响用餐人和送餐人的情绪，因此使用智能餐厅控制系统，可以节约人力的成本，用一辆送餐小车替代了送餐员，不仅更加效率，同时也不会再引起不必要的浪费。

本设计采用西门子系列产品，实现了只智能餐厅中小车和升降梯的运行。首先通过操作台控制小车需要去往的包间，在通过控制小车的电机使其前进后退，随后通过变频器控制升降梯的运行，让小车到达指定楼层，最终通过传感器来保证小车能够到达指定包间来让服务员能够把菜正确的上在客人桌上。此外，不仅使用PLC来完成此次设计的操作，还使用组态王来做了一个模拟界面，来更好的体现设计的完整性。

关键字：变频器  PLC  组态王 

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题的研究背景和意义-1

1.2 目前餐厅现状和发展趋势-2

1.2.1 国内外餐厅现状-2

1.2.2酒店送餐发展趋势-3

1.3 论文主要内容及章节安排-4

2. 系统的总体设计方案-5

2.1 总体设计-5

2.2 系统硬件设计-6

2.2.1 PLC的选型-6

2.2.2 变频器的选型-7

2.2.3 行程开关的选择-8

2.2.4 电机的选择-9

2.3 I/O分配表和硬件接线图-10

2.3.1 I/O地址分配-10

2.3.2各硬件接线图-12

2.4 全部原件清单表-15

2.5 本章小结-15

3. 系统的软件设计-16

3.1 系统流程图-16

3.2 程序设计-17

3.2.1 送餐程序-17

3.2.1 自动流程程序-18

3.2.3 取盘程序-23

3.2.4 输出总信号-23

3.2.5 输入总信号-24

3.3 本章小结-24

4. 设计系统的实现-25

4.1 上位机的实现-25

4.1.1 PLC仿真与组态王的通讯-25

4.1.2 组态王界面的设计-26

4.1.3 组态王运行结果-29

4.2 下位机的实现-30

4.3 问题分析-31

4.4 本章小结-31

5. 总结与展望-32

5.1 总结-32

5.2 展望-32

致谢-33

参考文献-34

附录1 设计程序-35