摘要：伴随着现代科技的不断创新与进步，人们的生活水平不断的提高，家家户户基本上都拥有了私家车，汽车市场的占有率相当之大，并且这个数据仍然在不断的以一种飞快的速度持续增长。洗车行业渐渐的也随着时代的发展不断进步，由初始的纯人工擦洗逐渐地演变成了由机器代替人工的自动洗车机。

本设计主要是通过自动洗车机的各项功能介绍和深入分析其整体过程，依照着自动洗车机的各项功能和运行过程从而来确定整个设计的方案。其特点由喷水，刷洗，喷洒清洁剂等环节，控制部分方面采用传感器以及可编程序控制器技术，plc选用西门子s7-200可编程逻辑控制器，运用了梯形图的编程语言，最终实现了自动洗车机的全部控制要求，同时也符合可持续发展的需求，做到了满足功能实现的同时，也保证了环保，节能，高效等要求。

关键词：电机 传感器 自动洗车机 梯形图

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1课题研究的背景及意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.3课题研究的主要内容及章节安排-3

2.自动洗车机的硬件设计-4

2.1自动洗车机的工艺流程-4

2.2系统的总体设计-5

2.3 硬件选型-6

2.3.1PLC型号选择-6

2.3.2限位开关-6

2.3.3 电机与电气驱动的选择-7

2.3.4 红外传感器-8

2.3.5 其他部分硬件选型-8

2.3.6 I/O分配表-9

2.4主电路设计-12

2.5本章小结-12

3.自动洗车机控制系统软件设计-13

3.1系统软件工作流程图-13

3.2 程序设计-14

3.3本章小结-18

4.控制系统的实现-19

4.1 组态王的实现-19

4.2 PLC与组态王的通信-20

4.3 变量连接-20

4.4 上位机调测-21

4.5实验室调试操作-24

4.6本章小结-24

5.总结与展望-25

致谢-27

参考文献-28

附录1 设计程序-29