摘要：随着生产需求的日益多样化，传统的配料运输方式已经不再满足生产制造业的需求。企业为了摆脱低效的人工配送，开发配料车控制系统成为了新的发展趋势。对生产线的物料配送而言，自动化配料车系统可以提供安全可靠的操作与管理，不仅提高了配送效率，更极大地减少人力与物力成本，具有重要的现实意义。

本文的配料车电气控制系统主要基于PLC与组态王而设计完成，系统采用下位机与上位机的相结合的控制模式，下位机采用西门子S7-200PLC实现配料车的逻辑控制，上位机通过亚控科技的组态王进行实时监控。本系统设计实现配料车的呼叫响应、变速动作、远程操控，以及对系统数据的监控等功能。本文的主要内容包括：对工业自动化的现状与趋势进行简介，对配料车电气控制系统的控制方案、功能实现、硬件与软件等进行考虑与设计。着重描述了配料车的电气设计包括硬件选型接线、设备通讯问题、变频器参数设置、下位机控制功能的编程设计、组态软件在上位机监控系统中的画面设计等。

关键词：配料车  PLC  组态王  变频器

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 工业自动化的现状-1

1.3 课题研究意义-3

1.4 本文章节安排-3

2.系统总体设计-5

2.1 配料车系统结构设计-5

2.2 控制方案的确定-6

2.3 工艺流程-8

2.4 本章小结-9

3.-配料车硬件设计-10

3.1 PLC的选型-10

3.1.1 PLC的选型分析-10

3.1.2 PLC硬件接线图-11

3.1.3 PLC模块扩展与通讯-12

3.2 变频器的选型-13

3.2.1 变频器的定义-13

3.2.2 变频器选型-13

3.2.3 电动机的选型-14

3.2.4 变频器硬件接线-14

3.2.5 变频器参数设置-15

3.3 其余硬件选型-17

3.3.1 称重传感器-17

3.3.2 旋转编码器的选型-17

3.4 本章小结-19

4.下位机软件设计-20

4.1 I/O地址分配-20

4.2 控制流程-22

4.3 程序说明-23

4.3.1 主程序设计-23

4.3.2 指示灯程序设计-24

4.3.3 编码测距程序设计-24

4.3.4 判重与故障程序的设计-25

4.3.5 位置信号处理设计-25

4.3.6 消信号制动的设计-26

4.3.7 变速与驱动的程序设计-27

4.4 本章小结-28

5.上位机软件设计-29

5.1 组态软件概述-29

5.2 监控画面设计-29

5.3 动画连接的设计-33

5.3.1 命令语言编辑-33

5.3.2 动画连接的设计-35

5.3.3 报警记录与压力曲线-36

5.4 数据库的创建-37

5.5 本章小结-38

6.调试-39

6.1 监控画面的调试-39

6.2 远程操控的调试-42

6.3 文章小结-43

7.总结与展望-44

参考文献-45

附录-46

附录一 寄存器地址-46

附录二 梯形图-48

附录三 PLC电气接线图-66

附录四 变频器电气接线图-68

致谢-69