摘要：医疗护理床为了老弱病残、生活不能自理的人而设计，提供了多种休息的姿势，但是由于制造成本的不断提高，动作过于单一往往不能满足使用要求。

本设计从上述需求出发，设计了基于STC12C5A60S2 型号单片机的医疗护理床用触摸屏控制器系统。该护理床可通过病人对控制面板的操作，实现电动辅助抬背、坐起、翻身、便口闭合等日常护理工作。通过对每个运动机构的设计，来达到最适合、最稳定的角度与运动轨迹。设计了控制器系统的主电路，并运用keil编程软件绘制了触摸屏控制器程序，此控制程序能够保证触摸屏与床体准确地完成相应的运动，保证了患者的安全。该控制系统的程序设计简单紧凑、可靠性高、调试方便，还能够有效避免使用者的误操作，提高了系统的稳定性[2]。该系统实现了在任何条件下，满足了受护理人对于床体姿势的要求，具有实际应用价值。

关键词：单片机  触摸屏控制器 护理床运动 

目录

摘要

Abstract

1.引言-1

1.1课题研究的背景-1

1.2课题研究的国内外发展现状-2

1.3课题研究的目的和意义-3

1.4课题研究的主要工作内容-3

2.医疗护理床控制系统总体方案-5

2.1医疗护理床设计目标及思路-5

2.2控制器需求分析-6

2.3 总体设计方案-7

2.4 本章小结-8

3.系统硬件设计-9

3.1控制器总体硬件设计-9

3.2护理床总体运动机构设计-10

3.2.1抬背机构设计-11

3.2.2翻身机构设计-12

3.2.3便口机构设计-12

3.2.4抬曲腿机构设计-14

3.3本章小结-15

4. 电控模块设计-16

4.1驱动装置的选型-16

4.2控制电路的设计-17

4.3本章小结-18

5. 软件设计-19

5.1 HMI人机界面-19

5.2系统控制总体流程图-19

5.3程序分析-20

5.4 HMI界面程序的画面-21

6.总结与展望-25

6.1总结-25

6.2展望-25

7.致谢-27

参考文献-28