非接触式无线轮毂电机控制系统设计.docx

资料分类:工业大学 上传会员:DcvOS 更新时间:2023-02-23
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摘要:随着电力开始被人类使用,用电环境及用电范围也快速的多元化发展,传统的导线传输电能的方式已经不能满足人类的用电需求,这也就促使了无线电能传输(WPT)技术的诞生与发展。本文介绍了用于无线电能传输的磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)技术系统,选用此系统为开关磁阻电机(SRM)供电,该系统的传输距离较长,传输效率也比较高,也可以提高实验安全性。系统采用的电机为两相4/2开关磁阻电机,实现SRM的无线控制。

对四种磁耦合谐振补偿结构进行仿真,分析仿真结果,总结出输出功率和传输效率在四种谐振补偿结构种最高的是串联-串联(S-S)谐振补偿结构,还有负载的电阻值及电感值对该结构传输特性的影响,以及消耗电阻对绕组续流问题的影响和副边变压变流的影响。

其次建立MCR-WPT与SRM的联合仿真模型,研究并探寻解决绕组回路电流的续流问题,适当的开通区间和加入合适的消耗电阻可以解决这一问题。最后搭建实物硬件电路,编写DSP控制程序,观察并分析记录的实验数据,调节参数,评价系统实物系统的实验结果。

关键词:无线电能传输;开关磁阻电机;MCR-WPT

 

目录

摘要

Abstract

一、引言-5

(一)课题研究背景及意义-5

(二)国内外非接触能量传输研究现状-7

(三)国内外开关磁阻电机研究现状-10

(四)本文研究内容-11

二、系统原理分析-12

(一)磁耦合谐振式无线电能传输工作原理-12

(二)开关磁阻电机原理分析-17

三、仿真设计与分析-24

(一)MCR-WPT仿真设计与分析-24

(二)联合仿真设计分析-27

四、软硬件系统设计-36

(一)硬件平台搭建-36

(二)程序设计部分-41

五、实验结果分析-43

六、总结与展望-44

(一)本文研究内容总结-44

(二)未来展望-44

致谢-45

参考文献-46

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