摘要：自去年以来，新冠疫情虽然在国内得到了控制，但是在国外愈演愈烈，很多归国人员以及外来人员需要得到隔离和保护，而在隔离期间减少非必要的接触可以有效提高保护效率。因此设计一个可以在隔离环境中对隔离人员进行日常温度检测并拍照取证的小车以方便进行人员隔离。设计了一个以ESP32为主控芯片、以Digilent的basys3为核心的辅助控制电路的温度检测小车，同时利用Vivado,Arduino，CDK设计了一个相关的驱动和传输程序程序。非接触测温小车可以通过红外循迹经指定路径到达相应的位置，接着依靠测温传感器在非接触的情况下测得温度，使用蓝牙通讯上传数据，与此同时可以使用摄像头传感器拍摄照片或者进行摄像，利用WiFi通讯上传到电脑，方便管理人员进行管理和监测。

正文首先介绍了设计的研究背景、意义，接着介绍了课题总体方案和整体框架。之后重点介绍了硬件和软件的设计思路。接下来展示了系统各项功能的测试结果，并进行了成本总结和结果分析。在论文的最后对本次毕业设计的深入开发提出了参考思路，并对毕业设计的过程进行了回顾和总结。  

关键词：测温小车，FPGA，RISC-V，ESP32，MLX90614

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究目的和意义-1

1.2 国内外发展状况-1

1.3 系统总体硬件设计-2

1.4 系统总体软件设计-2

1.5 实际进度安排-4

2 测温小车硬件电路设计及制作-6

2.1 FPGA开发板选型-6

2.2 digilent basys3移植RISC-V开源处理器-8

2.3 硬件电路-9

2.3.1. 步进电机驱动电路-9

2.3.2. 温度传感器电路-9

2.3.3. 图像传感器-11

2.3.4. WiFi与蓝牙通信电路-12

2.3.5. OLED显示屏电路-12

2.4 小车的组装和排线的固定-13

3 测温小车软件设计-15

3.1 程序开发环境配置-15

3.2 ESP32开发环境搭建-16

3.3 RISC-V移植程序设计-18

3.4 温度程序设计-19

3.5 摄像头拍摄程序设计-22

3.6 屏幕显示设计-25

3.7 MLX90614程序设计-25

3.8 步进电机控制小车方向程序设计-29

4 调试过程及成果展示-30

4.1 调试过程-30

4.2 成果展示-34

5 改进方向和总结-38

5.1 深入开发的方向-38

5.2 总结-38

5.3 结果误差分析-39

5.4 材料清单及成本-40

6 致谢-41

7 参考文献-42