摘要：在布料纺织的加工技术中中，卷曲张力的控制是对线状、带状及面状弹性材料关系到产品质量的十分重要的技术。在工艺中，施加的张力如果如果不恰当或者是不能够稳定，那么就会带来构件强度的损失，高达20%~30%。张力在工艺中是一个十分重要的控制参数，对其的控制的精密程度很大的影响到缠绕制品的密度和致密的均匀程度。

本文主要介绍了布料卷取张力控制组态系统的基本知识、布料卷取张力控制组态系统的国内外现状及主要工艺流程，提出了一套基于组态王6.55及三菱PLC的布料卷取张力控制组态系统的PLC控制系统的设计方案，根据张力控制组态系统技术的工艺特点和控制要求，对控制系统上、下位机的程序进行了编译和调试，实现了上、下位机之间的通信及对控制系统的监控。

关键词：布料卷取，张力控制系统，组态王，PLC，PID

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论- 1 -

一、研究的背景及意义- 1 -

二、张力控制系统的发展概况- 1 -

三、课题研究的主要内容- 2 -

第二章 布料卷取张力控制系统总体设计- 4 -

一、布料卷取张力控制组态系统控制要求- 4 -

二、控制系统总体设计方案- 4 -

三、控制系统硬件选型- 5 -

四、软件选择及其控制算法- 6 -

（一）软件选择- 6 -

（二) 控制算法的选择- 6 -

第三章 布料卷取张力PLC控制系统的设计- 9 -

一、 PLC系统概述- 9 -

二、 控制系统主接线设计- 10 -

三、 控制系统I/O测点分配表- 11 -

四、 PLC系统I/O接线图- 11 -

五、 PLC系统程序设计- 12 -

六、 PLC系统通信与调试- 15 -

第四章 基于组态王的上位机系统设计- 17 -

一、组态王系统设计概述- 17 -

二、组态系统设备与变量设计- 17 -

（一）组态系统- 17 -

（二）变量设计- 19 -

三、组态系统流程画面设计- 22 -

（一）总体画面- 22 -

四、组态系统程序设计- 23 -

（一）总体设计思路- 23 -

（二）PID程序编写- 24 -

（三） 传递函数部分- 25 -

（四） 动画效果- 27 -

五、组态系统通信与调试- 30 -

（一）一阶传函仿真- 30 -

（二）二阶传函仿真- 31 -

第五章 总结- 33 -

致谢- 35 -

参考文献- 36 -