摘要：随着社会的不断进步与发展，家用汽车的数量不断增多，而现有车位严重不足，给人民生活带来停车难、停车贵等问题。与传统平面式车库相比，立体车库具有对土地利用率高，自动化控制等优势。因此，本文提出基于PLC的智能化立体车库控制系统设计，完成了基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究。

首先，本文结合国内汽车保有量现状，明确论文研究目的及意义，然后通过了解国内外立体车库发展情况，明确设计方向，提出升降横移式立体车库的控制系统设计，并介绍升降横移式立体车库的结构，对硬件电路元件进行设计并选型，在此基础上，介绍车库的具体工作原理，并详细分析控制程序设计的思路与原理，由此设计出一套基于PLC控制的自动化存取车控制系统。同时，利用触摸屏软件GT Designer3软件完成监控系统的设计，实现对立体车库的实时监控功能。

关键词： 立体车库，升降横移式，PLC，GT Designer3

目录

摘要

Abstract

1.绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.2机械式立体车库国内外发展现状-2

1.2.1立体车库国外发展现状-2

1.2.2 立体车库国内发展现状-2

1.3论文研究主要内容及目的-3

1.3.1研究目的-3

1.3.2研究内容-3

2.立体车库控制方案的选定-4

2.1立体车库的分类及特点-4

2.2升降横移式立体车库结构及工作原理-8

2.2.1 升降横移式立体车库的结构-8

2.2.2 升降横移式立体车库的工作原理-13

3.升降横移式立体车库控制系统的设计-15

3.1立体车库控制系统整体设计-15

3.2 立体车库控制器的选取-15

3.2.1 PLC 的选型-15

3.2.2 PLC外部I/O口分配-15

3.2.3外部接线图-18

3.3升降横移电机的选择-19

3.3.1升降电机的选择-19

3.3.2 横移电机的选择-19

3.3.3电机控制电路设计-19

3.4激光测距传感器的选择-21

4.车库控制系统程序的设计与分析-22

4.1存车/取车流程图-22

4.2程序分析-23

4.2.1存取车信号-23

4.2.2急停及复位信号-23

4.2.3存取车控制流程-24

4.2.4车位计数程序-29

5.三菱触摸屏与PLC的连接与调试-32

5.1三菱触摸屏软件简介-32

5.2触摸屏监控界面设计-32

5.2.1监控界面设计准备工作-32

5.2.2整体监控界面-34

5.2.3存取操作动画显示-34

6. 总结与展望-38

6.1总结-38

6.2展望-38

参考文献-39

致谢-41

附录-42