摘要：科技日新月异，社会日益发展，网络技术也在迅速更新，人们的生活和工作也在不断提高的生活质量中变得更加轻松，而移动电子地图服务的持续发展越来越快的打破了传统出行方式的极限，以更有效的方式向人们提供了有效方便的服务。与此同时为了避免盲人在出行的过程中受到危险，设计一套能够进行语音导航并实时的检测道路障碍物并借此语音提醒的设备具有一定的实际意义。

本课题要求设计一个辅助盲人安全出行的语音导航及马路障碍物检测提醒系统。硬件设计包括两个部分。一是通过STM32F103C8T6利用超声波测距模块来检测障碍物信息，进入通过串口通讯语音模块来进行实时语音障碍物提醒。二是利用利用可以实时获取当前所在的GPS状态信息的GPS模块解析处理后利用SIM808模块发送GPS信息给目标手机；在软件方面，主要是通过搭载了Android平台的设备运行二次开发的电子地图进行实时语音导航，另外为了避免盲人在行走过程中走失，增加了GPS经纬度信息发送的功能，以方便盲人的亲属寻找到其所在的位置。

本课题设计成果可以帮助视觉障碍人群在出行中提供实时语音导航，进行马路障碍物检测语音提醒，以及定位防丢失功能等，具有一定的实用价值，可以使得更多人群享受科技发展所带来的便利。

关键词：Android；百度地图；应用程序接口（API）；超声波传感器；语音模块

目录

摘要

Abstract

一、绪论-1

1.1课题研究背景及意义-1

1.2国内外发展现状-1

1.3课题研究目的-2

1.5对社会环境和可持续发展的影响-2

1.5实际进度安排-2

1.6论文的内容安排-3

二、语音导航马路障碍物提醒系统总体方案设计-4

2.1设备的主要技术指标-4

2.2方案设计-5

2.3设备的设计原理-7

三、语音导航及马路障碍物提醒系统的硬件设计-9

3.1设备测距功能的硬件设计-9

3.2设备语音提醒的硬件设计-10

3.3设备GPS信息发送模块的硬件设计-11

3.4设备PCB板的设计-13

四、语音导航及马路障碍物提醒系统的软件设计-16

4.2软件设计总体架构-16

4.3设备电子地图模块的设计-17

4.4设备语音导航模块的设计-24

4.5GPS发送模块的软件设计-28

4.6超声波语音提醒模块的软件设计-30

五、语音导航及马路障碍物提醒系统的测试-33

5.1硬件测试-33

5.2软件测试-34

5.3问题与处理方法-35

5.4测试结果与分析-35

六、总结与展望-39

6.1工作总结-39

6.2课题展望-39

6.3成本核算及说明-40

致谢-41

参考文献-42

附录-43

马路障碍物提醒部分-43

语音导航部分-56