摘要:在高速发展的现代科技社会中，创新必不可少，体现在生活中的方方面面。在毕业之际，选择了毕设基于PLC的材料分拣系统控制系统设计这个题目。本次设计不仅分析了现阶段人工分拣的弊端及材料分拣装置的优势与必要性，而且着重于利用PLC和传感器相结合的材料分拣系统总体结构设计和控制设计。

在基于PLC的材料分拣系统总体设计方案上，论文总体阐述了系统工作原理、机械结构的布局、软件（PLC）控制的实现以及元件选型设计，并给出相应的系统总体分布设计图、系统流程图、结构功能图、梯形图等等。其中，更是运用到各种传感器对物料进行检测分析，气动技术推动分拣装置的运行，HMI技术简化明晰材料分拣装置的操作界面。该材料分拣系统具有降低生产成本，提高工作效率等特点，能够满足材料分拣的弹性生产线的需要，对中小型企业的生产需求起到促进作用。

关键词 分拣装置；控制系统；PLC；设计

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

2 分拣系统总体方案分析-2

2.1 分拣系统简介-2

2.2 系统机械部分分析-3

2.3 系统控制部分分析-3

3 系统硬件设计-5

3.1 系统主电路设计-5

3.2 电气元件选型-6

3.2.1 电动机的选用-6

3.2.2 变频器的选用-7

3.2.3 接触器的选用-8

3.2.4 熔断器的选用-8

3.2.5 热继电器的选用-9

3.3 传感器的选用-9

3.3.1 传感器概述-9

3.3.2 传感器的分类-10

3.4 气动元件选用-12

3.4.1 气动技术概述-12

3.4.2 气动控制系统-12

3.5 系统配置-15

4 系统软件设计-17

4.1 PLC分析-17

4.1.1 PLC结构组成-17

4.1.2 PLC的工作原理-18

4.1.3 PLC的选用-18

4.2 I/O点数分配-20

4.3 PLC连线图-22

4.4 分拣系统功能图-24

4.5 分拣系统梯形图-25

5 HMI技术-27

5.1 HMI概述-27

5.2 组态软件应用-27

5.2.1 组态软件主界面设计-28

5.2.2 组态软件数据表设计-29

5.3 组态监控系统与PLC的通信及调试-29

结论-31

致谢-32

参考文献-33